简单实现QQ的侧栏效果

从暑假开始将近搞了一个星期的比赛项目，现在终于有时间去学习一些新东西了，看了一天多属性动画方面的知识，为了能更好理解，我尝试自己去实现当前QQ的抽屉动画。 仔细观察，现在版本QQ滑动拉出侧栏时并不像是拉出抽屉，而像是把一个布局推开，然后露出侧栏；

思考了以下，思路如下，根布局用DrawerLayout，主界面用一个相对布局，里面再包含两个布局，因为越靠上的布局越在底部，所以上面一个布局用左侧栏，下面布局用左主界面。

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<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/drawerlayout"
    tools:context=".MainActivity">
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_he