根据nxp原厂uboot移植（思路清晰，文件夹包含详细，尤其是屏的驱动文件关系）

1.首先拿到一个原厂uboot，先编译一下；查找根目录下config目录里自己需要的配置文件，通过在根目录新建如下脚本imx_emmc.sh后，执行 ./imx_emmc.sh后完成编译工作

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#!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

2.把编译得到的uboot.bin烧进板子就可以看到那些部分是支持，那些是不支持的，不支持的就需要我们的移植工作了；既然如此，那就新建一套自己板子的uboot，感受一下一整套流程

2.1：添加配置文件

cd configs

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

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CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y CONFIG_CMD_GPIO=y

2.2：添加头文件

cd include/configs

cp mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

记得修改预处理，这个头文件的主要内容就是配置或者裁剪 uboot

2.3：添加板级文件夹

cd board/freescale/

cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

2.3.1：修改Makefile

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# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc. # # SPDX-License-Identifier:  GPL-2.0+ # obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin $(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o     $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

2.3.2：修改imximage.cfg

1	PLUGIN  board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000

2.3.3：修改Kconfig

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if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC config SYS_BOARD     default "mx6ull_alientek_emmc" config SYS_VENDOR     default "freescale" config SYS_CONFIG_NAME     default "mx6ull_alientek_emmc" endif

2.3.4：修改 MAINTAINERS

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MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD M:  Peng Fan <peng.fan@nxp.com> S:  Maintained F:  board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/ F:  include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

2.4：修改uboot图形界面配置文件：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

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config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC     bool "Support mx6ull_alientek_emmc"     select MX6ULL     select DM     select DM_THERMAL 。。。。 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

2.5：新建脚本编译新建的uboot

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#!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

2.6：修改lcd驱动，（1）检查gpio引脚；（2）检查lcd信息结构体参数（lcd控制器需要设置的参数）

2.6.1：一般驱动的配置都在xxx.h与.c文件中，在mx6ull_alientek_emmc.c中修改如下（board_init_r > init_sequence_r > stdio_add_devices > drv_video_init > board_video_skip > displays[]）

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struct display_info_t const displays[] = {{     .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,     .addr = 0,     .pixfmt = 24,     .detect = NULL,     .enable = do_enable_parallel_lcd,     .mode   = {         .name           = "TFT7016",         .xres           = 480,         .yres           = 272,         .pixclock       = 19531,         .left_margin    = 140,         .right_margin   = 160,         .upper_margin   = 20,         .lower_margin   = 12,         .hsync_len      = 20,         .vsync_len      = 3,         .sync           = 0,         .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED } } };

2.6.2：在mx6ull_alientek_emmc.h文件中修改如下：

1	"panel=TFT7016\0"

2.7：网络驱动修改，看原理图可知，网络信号通过以太网接口，传给phy芯片处理后，再交给ENET1/2控制器处理；imx的ENET_MDIO通过不同的器件地址来访问某个phy芯片；开发板 ENET1 上连接的LAN8720A器件地址为 0X0，所示我们要修改 ENET1 网络驱动；（1）ENET1 复位引脚初始化。（2）LAN8720A 的器件 ID。（3）LAN8720 驱动。      ENET2同理

2.7.1：在mx6ull_alientek_emmc.c中修改地址

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#define CONFIG_CMD_NET#ifdef CONFIG_CMD_NET #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_MII #define CONFIG_FEC_MXC #define CONFIG_MII #define CONFIG_FEC_ENET_DEV     1 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0) #define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x1 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1) #define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x0 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE     RMII #endif #define CONFIG_ETHPRIME         "FEC" #define CONFIG_PHYLIB #define CONFIG_PHY_SMSC  //产品公司名称 #endif

2.7.2：在mx6ull_alientek_emmc.c中删除掉74LV595 的驱动代码；复位引脚修增加如下

1 2	#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7) #define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

2.7.3：在mx6ull_alientek_emmc.c中添加复位引脚驱动

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static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {     MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),     MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), }; static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {     MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),     MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),     MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), };

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static void setup_iomux_fec(int fec_id) {     if (fec_id == 0)     {         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,                          ARRAY_SIZE(fec1_pads));         gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);         gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);         mdelay(20);         gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);     }     else     {         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,                          ARRAY_SIZE(fec2_pads));         gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);         gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);         mdelay(20);         gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);     } }

2.7.4：修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link，添加如下代码段

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#ifdef CONFIG_PHY_SMSC static int lan8720_flag = 0; int bmcr_reg = 0; if (lan8720_flag == 0) { bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) { udelay(100); } phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); lan8720_flag = 1; } #endif

作者：lzd626

出处：lzd626 - 博客园