移植NXP官方U-boot全过程

anieoo

已于 2023-06-07 22:37:32 修改

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分类专栏： # u-boot 文章标签： ubuntu linux

于 2022-05-28 16:55:11 首次发布

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一、NXP官方U-boot编译

1、解压缩官方U-boot

解压缩命令

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

为了方便，修改文件夹名字，修改完成后如下图所示：

2、修改顶层Makefile

打开u-boot源码下的Makefile，设置编译架构和交叉编译器

在其中添加如下两行代码：

3、首次编译NXP官方u-boot

输入以下命令：

make distclean代表的是在编译前先清理工程。
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 表示将该芯片的对应配置文件添加。
( u-boot支持的芯片的配置文件可以在configs中进行查看)
make -j2 代表采用双核进行编译

make distclean
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make -j2

编译完成如下图所示：

尽管编译没有报错，但这仅仅是NXP官方的u-boot，和我们自己的开发板有一定的差别，因此对于自己的开发板，应该创建一个新的配置文件进行配置和编译。

二、在U-boot中添加自己的开发板

1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，

复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_my_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_my_defconfig

然后将文件 mx6ull_my_defconfig中的内容改成下面的：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_emmc_my/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_EMMC_MY=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

第一行和第四行的代码做出了修改

2、添加板子对应的头文件

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开发板对应的头文件，复制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_emmc_my.h，命令如下：

cd include/configs
cp mx6ullevk.h mx6ull_emmc_my.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

修改成为：

#ifndef __MX6ULL_EMMC_MY
#define __MX6ULL_EMMC_MY

3、添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等
等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下。

复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_emmc_my，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_emmc_my

进入mx6ull_emmc_my目录中,将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为mx6ull_emmc_my.c，命令如下：

cd mx6ull_my/
mv mx6ullevk.c mx6ull_emmc_my.c

修改mx6ull_emmc_my/目录下的Makefile文件，修改完成后如下所示：

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
#

obj-y  := mx6ull_emmc_my.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 imximage.cfg 文件

修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 Kconfig 文件

if TARGET_MX6ULL_EMMC_MY

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_emmc_my"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_emmc_my"

endif

修改 mx6ull_my/目录下的 MAINTAINERS 文件

MX6ULLEVK BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_emmc_my/
F:	include/configs/mx6ull_emmc_my.h
F:	configs/mx6ull_my_defconfig

4、修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

在 207 行加入如下内容：

config TARGET_MX6ULL_MY
	bool "Support mx6ull_emmc_my"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

在最后一行endif前加入以下内容：

source "board/freescale/mx6ull_emmc_my/Kconfig"

三、使用新添加板子的u-boot编译

编译命令如下：

make distclean
make mx6ull_my_defconfig
make -j2

编译结果如下：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的u-boot.bin 烧写到SD卡中测试，测试结果如下：

四、修改LCD驱动

进入目录board/freescale/mx6ull_emmc_my/,打卡mx6ull_emmc_my.c文件，修改内容如下所示：

struct display_info_t const displays[] = {{
	.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
	.addr = 0,
	.pixfmt = 24,
	.detect = NULL,
	.enable	= do_enable_parallel_lcd,
	.mode	= {
		.name			= "TFT7016",
		.xres           = 1024,
		.yres           = 600,
		.pixclock       = 19531,
		.left_margin    = 140,
		.right_margin   = 160,
		.upper_margin   = 20,
		.lower_margin   = 12,
		.hsync_len      = 20,
		.vsync_len      = 3,
		.sync           = 0,
		.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };

打开 include/configs/mx6ull_emmc_my.h，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

修改为：

panel=TFT7016

从先编译和烧写u-boot，启动后如下图所示：

并且屏幕已经亮起来了。

五、修改网络驱动

打开mx6ull_emmc_my.h文件找到如下内容，将ENET1的地址修改为0

由于正点原子开发板没有采用74LV595扩展IO，因此需要将74LV595的驱动代码进行删除，打开mx6ull_emmc_my.c文件，找到如下代码进行删除：

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

static void iox74lv_init(void)
{
	int i;

	gpio_direction_output(IOX_OE, 0);

	for (i = 7; i >= 0; i--) {
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	 * shift register will be output to pins
	 */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

	for (i = 7; i >= 0; i--) {
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	 * shift register will be output to pins
	 */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

void iox74lv_set(int index)
{
	int i;

	for (i = 7; i >= 0; i--) {
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);

		if (i == index)
			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
		else
			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	  * shift register will be output to pins
	  */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

	for (i = 7; i >= 0; i--) {
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	  * shift register will be output to pins
	  */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

并替换为如下代码：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

将board_init函数中的imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

继续找到fec1_pads 和 fec2_pads，这两个结构图数组是两个网口的IO参数，需要在里面添加开发板对应的复位引脚，添加完后如下如所示：

setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化
I.MX6ULL 的网络 IO，将其修改后如下所示：

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0) {
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
					ARRAY_SIZE(fec1_pads));

		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
	else {
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
						 
	    gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}

}

打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，添加如下代码：

六、启动U-boot，设置网络参数

设置与虚拟机相关的网络参数，我的设置如下：

setenv ipaddr 192.168.10.101
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv

设置完毕后进行验证，我的主机服务器地址为192.168.10.99，实现ping通：

至此U-boot移植完毕

anieoo

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