SMP硬实时调度算法

本文章实例来源于开源操作系统SylixOS。

优先级位图仅仅是一个时间无关的就绪任务检出算法，真正要实现SMP还需要做很多工作。

天下操作系统的调度算法都是人类智慧的结晶，相差无几，无非是细节有一些区别，μCOS太简单，因此来分析下稍微复杂一点的国产操作硬实时系统SylixOS的调度实现。

有图有真相：

绿色的是废话，重要事情。

何谓优先级卷绕：我这里有可能产生了新的就绪任务，CPU大佬们（多核）请看看这旮瘩是不是需要调度。

CPU核心（一个CPU有多个CORE，我们这里讨论SMP（你竟然不知道SMP？！好吧，理解为对称多核即可，如果你还不明白我就举个反例，好多手机自诩8核，实际上是4主核，4辅核，辅助核心嘛，肯定能力不如主力核心，这就是不对称多核，再不明白请自行买块豆腐撞