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RSS订阅原创 使用树莓派和pymavlink控制无人机简易飞行
使用树莓派，通过pymavlink控制无人机，先解锁，再起飞至20米，再飞行一个边长为20米的矩形后于回到起飞点上空，每个角眯位置停留5秒，回到起飞点上空后，下降至地面。
2024-10-15 13:57:14
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原创 MissionPlanner二次开发——仿真（一）（SITL+MAVProxy）
使用MissionPlanner，SITL，MAVProxy实现无人机仿真飞行，可以不连接真机情况下模拟飞行，方便地面站软件调试。
2024-09-18 16:42:01
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原创 机器学习—决策树模型
决策树模型是一种树形结果，本文详细介绍了决策树模型的组成、划分依据；信息量、信息熵、信息熵增益、增益率、基尼指灵敏等主要指标参数；ID3、C4.5、CART三种常见的决策树算法模型及实现步骤；并通过三个典型的例题给出了ID3算法和CART回归树算法的实现过程。
2022-10-18 13:09:54
1417
原创 halcon12 字符分割（新）
*2017090910254402.bmp*2017090909081102.bmp*read_image(Image,'H:/opencvlab/cameraProgram/CAMERA_NO_NULTI_REGION/OCR/MyCamera_daheng_bottle_ocr_1280_多线程_宛西_不改界面/MyCamera2008/images/2017090909081102.
2017-10-11 16:55:33
4062
转载 halcon投影
smallest_rectangle1(Region, Row1, Column1, Row2, Column2) width:=Column2-Column1 height:=Row2-Row1 for Index := 0 to width by 1 gen_rectangle1(Rectangle, Row1, Column1+Inde
2017-09-11 08:37:33
2162
转载 vs2010 问题 LINK : fatal error LNK1123: 转换到COFF 期间失败: 文件无效或损坏
vs2010 问题 >LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏>LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏问题说明：当安装VS2012之后，原来的.NET 4.0会被替换为.NET 4.5。卸载VS2012时，不会恢复.NET 4.0。l 当VS2012安装
2017-08-03 17:16:17
338
转载 halcon图像二值化
自动全局阈值分割方法：1、统计直方图2、寻找出现频率最高的灰度值3、把比最高频率灰度值或者比它大或小一定灰度阶的灰度值作为阈值分割图像例：read_image(Image,'particle')gray_histo(Image,Image,AbsoluteHisto,RelativeHiso)PeakGray:=s
2016-11-14 21:35:02
2347
原创 halcon ocr - bottle 源码分析
* * bottle2.hdev: Segmenting and reading of numbers on a beer bottle* Program without visualization: "bottle.hdev"* * Step 0: Preparations* Specify the name of the font to use for reading th
2016-06-12 20:18:09
639
转载 OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解
cv::Mat 对象说明
2015-09-14 19:13:08
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原创 用opencv滑动条调整图像的腐蚀膨胀效果
Mat src,dst,res,src1,src2;int dilaterow = 0;int dilatecol = 0;int eroderow = 0;int erodecol = 0; static voidon_trackbar(int,void*) ; Mat AdapThreshold( Mat img, int blocksize
2015-09-06 22:05:39
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原创 OPENCV获得彩色图像的RGB通道图像
src =imread("C:\\Users\\huahua\\Desktop\\1.bmp", 1); namedWindow("src0",WINDOW_NORMAL); imshow("src",src); Mat r,g,b; if (src.channels() > 1) { vectorMat>
2015-09-06 22:00:57
1244
原创 采用opencv轮廓查找分割字符
这是原始图像，分辨率较小。 #include "stdafx.h"#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"/*#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"*/#include #includ
2015-02-08 22:24:17
2766
转载 findContours函数参数说明及相关函数
findContours函数，这个函数的原型为：void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar-chy, int mode, int method, Point offset=Point())参数说明输入图像image必须为一个2值单通道
2015-02-07 17:43:27
430
原创 opencv2 threshod函数例程
#include "stdafx.h"#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"#include #include using namespace std;using namespace cv; Mat src, srcGray, dst;char * windowName = "Threshold Demo";
2015-02-07 17:08:19
503
空空如也
空空如也
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