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RSS订阅原创 ros
好久不写博客了又。前几天弄ros，然后要写一个地图出来。刚开始以为工作量很大，没有认真看导师给的内容，于是走了比较大的弯路。刚开始瞎看，后来看到了move_base，看ros example那本书，当初看到一处说，move_base是可以人为设定一个goal，然后可以让机器人走到那里。呵呵，今天才意识到这是路劲规划，不属于我要看的部分。又自己找了yaml的关键字查，又从bing上看到了
2016-07-25 22:00:27
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原创 双系统ubuntu+ros indigo安装
总在变，没办法，学。来北京3个月了，那会我连普通的装系统都不会...现在经历了平均一两周的重装系统，真的跟喝水似的了。虚拟机也装过了，昨天装了双系统ubuntu。也装了ros，写一点心得。1.使用easyBCD来装双系统，第一次看的一个教程有问题，没有删除分区助手分出来的盘符，导致在装ubuntu时没法增加分区。于是乎。。重新找教程，然后发现了不同，然后重新做，果然可以了。要用来装ubun
2016-07-15 09:18:38
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原创 面试经验1
今天去YH，原本跟cto就说好是聊聊现在纠结的心态，估计下面人不知道，扔了份卷子给我做，宝宝好心塞，结果笔试，面试。笔试不出意料很惨，cpp基础不好。但还是接到了面试，cto比想象的要年轻很多，就叫郑哥了。郑哥说1有好多人都搞反了，本来应该在好好学基础的时候却看那些看起来很华丽的东西，仅仅知道华丽却不知道怎么做。应该更多去关注自己不爱看的，而不是想看的。仔细想想确实是，相对于数学，c++基础，
2016-07-07 21:26:12
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空空如也
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