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本博客文章同步到新的个人网站: Welcome to Humanoid Studio
2016-08-28 13:39:28 1165
原创 利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换
趁着比赛将近,总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。 一.问题的来由: 为了让NAO机器人识别某个物体,然后走到物体面前一段距离的位置停止,需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTargetPositon()可以得到某些特定的物体的坐标。 http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/tra
2016-05-23 20:25:39 7225 1
原创 ROS turtlebot初学者总结
在学校接触ROS一个月了,稍微总结一下这个月的工作吧。 之前因为turtlebot移动平台接触了这个机器人操作系统。作为一名初学者,起初觉得ROSwiki和example给的太少,而且文档和书都是全英文版,颇有压力,后来习惯了用ros命令和写配置文件感觉好了很多。 学习的过程基本上是这样: http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/ 先把官网挖了一遍
2015-12-28 09:55:10 2268 1
原创 Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version2.0)
按照Version1.0教程配置好基本的环境后,接下来开始建立工程正式调试程序啦! Step1:用qibuild建立工程 注:不要用Qt建立工程 关于这点这篇文档有说明: http://doc.aldebaran.com/1-14/qibuild/guide/overview/building_a_project.html#using-an-ide) 1.确保安装好
2015-08-26 22:28:58 2422 1
原创 Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version1.0)
为了使用NAO机器人完成更复杂的任务,安装各种软件,下载编译配置文件,还有搭建环境都是必须的,下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境配置的方法。 本教程适用于NAO(V4) Step1:安装Choregraphe1.14,编译安装OpenCV,用C++,Python写程序要用到C++ SDK,Python SDK 参考文档: Aldebaran Documentation C++
2015-08-26 20:23:42 3428 2
空空如也
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