ROS turtlebot初学者总结

在学校接触ROS一个月了，稍微总结一下这个月的工作吧。

之前因为turtlebot移动平台接触了这个机器人操作系统。作为一名初学者，起初觉得ROSwiki和example给的太少，而且文档和书都是全英文版，颇有压力，后来习惯了用ros命令和写配置文件感觉好了很多。

学习的过程基本上是这样：

http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/

先把官网挖了一遍（初学者真是各种bug各种坑啊，好在ubuntu用得熟）

注意：ros系统推荐indigo版本，最新版本jade并没有支持它的simulator。（当然如果你只用实体机的话。。。请自行忽略）

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 

之后挖了几个大牛的博客，理解ros topic，node，service，client，publisher，subscriber这些基本意