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原创 自适应控制学习笔记(2)——自校正PID控制
PID控制器连续形式如下:e(t)——偏差信号。控制框图如下:数字PID闭环控制系统框图:数字PID的两种基本形式:(1)位置式PID控制:传递函数形式: (1)T_s为采样周期。(2)增量式PID控制: (2)故: ...
2022-03-21 19:59:20 4597 2
原创 QT调用python脚本三方库失败解决办法
1.确认环境配置正确,可以正常输出helloworld。搭建教程以及遇到的各种坑网上各位大佬都有教程。2.调用脚本时出现can't open file的情况将python文件排查发现bs4包未找到,随后小弟找到pycharm安装的三方包目录,将bs4包复制到.pro文件的libs目录中,比如我的目录如下:3.回到qt中调用脚本,OK~完美...
2021-05-14 16:25:42 1252 1
原创 有没有会研华PCI1716LMFC控件编程的?有报酬
已经快被老师逼疯了, 有会的大神请联系我,QQ728522377 非诚勿扰! 先谢谢谢谢
2018-04-17 14:14:02 397 1
空空如也
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