落榜美术生007-CSDN博客

原创 STM32---ADC

众所周知，GPIO只能读入高电平或者低电平，那如果现有一个模拟量，该如何读取呢，比如电压的范围是0~3.3v，如何获取电压的值。就需要ADC（Analog-Digital Converter）了。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转变为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。stm32f103自带的是12位逐次逼近型ADC，1us转换时间，这样最多可以输出0-4095的数字量。

2024-03-10 11:54:51 1869

原创 STM32---定时器输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

2024-03-08 09:38:13 1881

原创 GRPC入门笔记

Grpc通过protocol进行编解码，无需关心何为protocol。1、首先编写protocol，在里面定义类的方法，需要的数据结构等2、然后执行命令，会生成两个代码文件3、在服务器中实现刚定义的类，然后开启grpc监听，4、在客户端中连接grpc服务器，就能直接使用方法。接下来逐步讲解。

2024-03-07 21:36:15 272

原来是调用net中的Listen来监听addr，这里的Listen会开启一个监听socket，并返回该socket，即ln。奇怪，第二个参数接收Handler，为什么传入的是ServeMux呢，原来，ServeMux实现了Handler接口。至此，路由规则和对应的处理函数就一一对应然后存放在了mux.m中。中的传入参数handler也可以作为其第二参数，但。原来它是空的ServeMux换了一个名字。如果没错误，直接就Accept后，进入。，没错，终于进行到了第二行。一样，因此可以认为，

2024-03-06 20:29:58 261

原创 STM32-定时器输出比较

这里的电平翻转的时机就靠CNT和CCR比较而来，假设在PWM1模式下，向上计数。如上图A所示，CCR为30,99为ARR，CNT向上自增，在CNT小于CCR的时候，输出高电平，当CNT大于CCR（30）的时候，就输出低电平，自增到ARR时，变为0，重新开始自增。即72MHz经过720分频：72M/72=100w，即计100w个数是1s，那么计20ms需要：20000；输出比较通过设置CNT与CCR寄存器的值的关系，来对输出电平进行置1、置0和翻转操作。传入一个角度，经过计算得到占空比，赋值给CCR。

2024-03-05 17:14:55 1248

原创 STM32-定时器中断

TIMx挂载在APB2上，这里选择内部时钟72MHz。经过PSC分频后得到驱动CNT的频率。以向上计数为例，CNT从0开始以PSC后的频率开始自增计数，当CNT==ARR时，触发中断或者中断事件（右边）。如果在下面加入捕获比较电路，就可以输出PWM。定一个时，时间到了产生一次中断。

2024-03-05 17:14:22 310

原创 STM32笔记-外部中断

注：Pin号相同的引脚（如GPIOA_Pin0、GPIOB_Pin0、GPIOC_Pin0）连接的是同一个外部中断线。中断的发生是在外部，在CPU接收中断之前，存在NVIC对各个中断进行优先级仲裁。本节考虑仅考虑，EXTI0…EXTI4、EXTI9_5、EXTI15_10。，程序只需要配置一次中断分组，一般放在程序运行开始。代码示例：GPIOB_Pin14引脚为例。注意，要使用中断，就要。

2024-03-04 23:39:00 255