qq_26048279的博客

众所周知，GPIO只能读入高电平或者低电平，那如果现有一个模拟量，该如何读取呢，比如电压的范围是0~3.3v，如何获取电压的值。就需要ADC（Analog-Digital Converter）了。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转变为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。stm32f103自带的是12位逐次逼近型ADC，1us转换时间，这样最多可以输出0-4095的数字量。

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

这里的电平翻转的时机就靠CNT和CCR比较而来，假设在PWM1模式下，向上计数。如上图A所示，CCR为30,99为ARR，CNT向上自增，在CNT小于CCR的时候，输出高电平，当CNT大于CCR（30）的时候，就输出低电平，自增到ARR时，变为0，重新开始自增。即72MHz经过720分频：72M/72=100w，即计100w个数是1s，那么计20ms需要：20000；输出比较通过设置CNT与CCR寄存器的值的关系，来对输出电平进行置1、置0和翻转操作。传入一个角度，经过计算得到占空比，赋值给CCR。

TIMx挂载在APB2上，这里选择内部时钟72MHz。经过PSC分频后得到驱动CNT的频率。以向上计数为例，CNT从0开始以PSC后的频率开始自增计数，当CNT==ARR时，触发中断或者中断事件（右边）。如果在下面加入捕获比较电路，就可以输出PWM。定一个时，时间到了产生一次中断。

注：Pin号相同的引脚（如GPIOA_Pin0、GPIOB_Pin0、GPIOC_Pin0）连接的是同一个外部中断线。中断的发生是在外部，在CPU接收中断之前，存在NVIC对各个中断进行优先级仲裁。本节考虑仅考虑，EXTI0…EXTI4、EXTI9_5、EXTI15_10。，程序只需要配置一次中断分组，一般放在程序运行开始。代码示例：GPIOB_Pin14引脚为例。注意，要使用中断，就要。

M3就是CPU，负责运算。