- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 Qt6配置QCustomPlot(Cmake版)
下载地址解压后将.cpp和.h文件加入项目(右键header和source可以添加现有文件,且不用修改cmake).
2024-09-18 16:26:56
1153
原创 Ubuntu22.04编译泰山派SDK总结
这是第一次编译系统代码,一股玄学的风迎面而来,不亚于当年搭硬件电路,编译时长不亚于训练神经网络,希望能坚持下去,共勉。
2024-08-19 16:48:06
1174
原创 ROS2搭建小车在rviz2与Gazebo的仿真环境
ROS2的程序编写更灵活了,但是相应的坑也是一堆,而且每个人遇到的情况可能都不太一样,本篇文章若有错误也欢迎讨论。车辆模型:亚博智能ROSMASTER X3ROS2中,从SolidWorks导出的urdf,联合moveit、gazebo进行控制及仿真_urdf在ros2中怎么运行-CSDN博客ROS2入门教程。
2024-05-26 18:19:34
3064
1
原创 ESP8266/ESP32 NodeMCU接入阿里云物联网平台
本文介绍了esp8266/esp32 nodemcu接入免费的阿里云物联网平台的方法,并解决了一些常见错误。
2023-01-12 13:36:08
3364
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人