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原创 Zynq中级开发七项必修课-第零课：目录
写/读路径均可用，错误/超时有处理或文档化限制不同时钟域可靠（CDC：双触发器/握手/灰码等方案明确）事务有完成指示/状态寄存器，便于调试与容错。
2025-08-15 17:05:53
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原创 有意义的事
目标：人人都能低成本的获取知识将名著,经典,知识,历史,文学 纯文本化，目前这些东西大多都在纸张里,加密 PDF、扫描影印版里，而更好的载体是。
2026-04-01 00:49:57
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原创 平方和定理
本原勾股数 是两两互质的勾股数,勾股数都是本原勾股数的倍数⎩⎨⎧mn1m−n是奇数am2−n2b2mncm2n2mncbm−nc−ba2b2m2−n222mn2m4−2m2n2n44m2n2m42m2n2n4m2n22c2。
2026-03-30 19:40:18
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原创 MAC,PHY,变压器,RJ45
发送方向(MAC→PHY)信号位宽描述时序要求TXC1发送时钟DDR采样, 上升沿低4bit, 下降沿高4bit, 延迟1.5~2 nsTXD4发送数据DDR并行TXCTL1TXEN⊕TXERR数据有效与错误指示接收方向(PHY→MAC)信号位宽描述时序要求RXC1接收时钟DDR采样, 延迟1.5~2 nsRXD4接收数据上升沿低4bit, 下降沿高4bitRXCTL1RXDV⊕RXERR数据有效与错误指示。
2026-03-30 11:38:59
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原创 Lean4 关键字详解
关键字含义示例def定义函数/常量abbrev类型简写（不透明）theorem定理（需要证明）lemma引理（语义同 theorem）example匿名定理axiom公理（无证明）⚠️constant声明常量。
2026-03-28 15:10:26
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原创 DB9胜为串口引脚定义
RS-232 的DB9有标准, 其他的没标准PINRS-232RS-485 2W1TxD(A)B2RxDTxD(B)A3TxDRxD(B)4RxD(A)5GNDGNDGND67RTS8CTS9。
2026-03-18 12:10:59
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原创 飞书AI机器人agent+MCP+Skill设计与实现
Agent调用MCP服务飞书聊天机器人事件回调测试想做一件事：在飞书群里@机器人，它能用 AI 回复，还能调用外部工具（如查数据库、控制硬件）。拆解下来有三个核心问题：最终形成这样一条数据流：项目结构依赖 配置中心 src/config/index.js优先级：环境变量 > 配置文件默认值。敏感信息（Key、Secret）通过 注入，不提交到 Git。日志分级控制：输出效果：Skill 加载器 src/skills/manager.jsSkill 文件格式采用标准 SKILL
2026-03-13 17:36:13
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原创 vio_uart的python版上位机和下位机
vio_uart 是我在 FPGA 调试过程中设计的一种6字节定长轻量通信协议，适用于寄存器读写与 RPC 调用，遵循严格的一问一答机制。vio_uart 上位机可以使用 JavaScript 在浏览器中灵活编排测试流程，实现快速调试和测试。
2026-03-11 22:32:20
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原创 mqtt接入事件回调测试
/ broker 地址（WebSocket over TLS）'✅ 已连接到 MQTT broker''❌ MQTT 连接错误: '// 如果需要用户名填这里。// 自动重连间隔 1 秒。// 如果需要密码填这里。// 连接 broker。// 订阅和发布的主题。'❌ 订阅失败: '
2026-03-11 18:30:17
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原创 香橙派zero3 交叉编译和cmake配置
build时这个sdk的源码 自动下载交叉编译工具链,和u-boot,内核 等 (很慢)sysroot是交叉编译器在编译目标程序时所依赖的“目标系统的根文件系统。只支持在安装有Ubuntu 22.04的X64电脑上运行。我用的sysroot 是直接压缩开发板的根文件系统得到的。也可在在制作根文件系统时得到。如何配置编译镜像则参考。
2026-03-11 16:39:20
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原创 openclaw -h
使用命名配置文件（将 OPENCLAW_STATE_DIR/OPENCLAW_CONFIG_PATH 隔离到。非交互式配置助手（get/set/unset/file/validate），默认启动配置向导。管理 OpenClaw 的专用浏览器（Chrome/Chromium）下，默认网关端口 19001，并调整派生端口（浏览器/画布）管理连接的聊天通道（Telegram、Discord 等）查找支持的聊天通道的联系人和群组 ID（自己、同伴、群组）管理独立 agent（工作区、认证、路由）
2026-03-11 13:26:33
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原创 Amaranth HDL
它不是把 Python 编译成硬件，而是用 Python 的类和对象来构建一棵描述数字逻辑的 AST（抽象语法树），再由工具链将其转换为 Verilog-2001，最终送入各家 FPGA 的综合器。传统的硬件描述语言——Verilog 和 VHDL——诞生于上世纪 80 年代，其核心设计目标是"仿真"而非"综合"。代价是：相比 Verilog，Amaranth 的仿真速度较慢（纯 Python 实现），对于性能敏感的大规模仿真，仍建议导出 Verilog 后接入 Verilator 或 Icarus。
2026-03-08 18:05:21
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原创 claude code命令
自定义命令是存储在 Markdown 文件中的提示/流程。目录作用范围全局（所有项目可用）项目级（当前项目可用）# 创建项目级自定义命令示例 mkdir -p .claude/commands echo "对以下代码进行性能分析：" > .claude/commands/optimize.md # 然后即可在 Claude Code 中使用 /optimize💡/help命令会显示所有可用命令，包括自定义命令和已连接 MCP 服务器提供的命令。
2026-03-08 10:39:50
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原创 弹簧,RLC串联,小角单摆,电磁振荡:谐振子对偶
在物理与工程中，二阶线性系统具有统一的数学结构。一个在水中振动的弹簧-质量系统，与一个 RLC 电路，在数学上完全同构。都是阶线性阻尼振子。
2026-02-27 15:47:04
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原创 经典控制中的对应函数
ypy_pyp：极点ppp的时域响应ypcp×mpypcp×mpcpc_pcp和mpm_pmp：在ppp是重根时为向量形式cpc_pcp：极点ppp的模态系数单根时为ppp的留数重根时c1c_1c1为ppp的留数mpm_pmp：极点ppp引起的模态单根时mpeptm_p=e^{pt}mpept不声明时mpeptm_p=e^{pt}mpe。
2026-02-27 12:37:30
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原创 ZYNQ无SD卡情况下的SPI+EMMC启动
把nfs里的z8_boot/BOOT.BIN 拷贝qspiFlash。分区1 fat32 100M ,剩余部分为ext4。
2026-02-25 15:10:39
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空空如也
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