单片机依赖

单片机依赖

硬件

芯片板子(51,pic,合泰,stm32,esp32, 树莓派类芯片)(2到30元)

烧录器(JTAG,STLINK)(7到20元)

恒温烙铁(10到100)

热风枪(拆芯片用100元左右)

锡丝

钳子

直流稳压电源(几百元)

示波器(几百到几千元)

逻辑分析仪 (20元)

万用表(几十元)

鳄鱼夹线

杜邦线

不同颜色电线,

网线

串口线

各类传感器

液晶屏

电机

软件

环境

CLion, PlatFormIo, Arduino,Thonny,Vs,Idea,VScode,AD,立创EDA

编程语言

c/c++,c#, python

上位机(推荐C#)

1. C#简单实用,不跨平台,C#是语法最好的通用语言,我觉得是否跨平台并不重要
2. QT,C++复杂 跨平台
3. labview简单跨平台不够灵活

通信协议

UART,I^C,SPI,USB,CAN,Modbus,TCP/IP, UDP, OPC,Mqtt,WebSocket,蓝牙

RTOS

Ucos, FreeRTOS, RTX5, RT-Thread

中间件

文件系统: FatFS
嵌入式shell: lettershell

IAP

BOOT，APP

P1: 如何判断刚上电进boot还是App

通讯口: 刚上电Boot通讯查询是否留在boot
按键： 长按上电,则进BOOT
EEROM标志位

P2：boot 怎么获取bin文件

方式1: APP通过通讯口获得,写入外部EEROM后,复位让boot 从外部EEROM读
方式2: boot直接通过通讯口获得

驱动

液晶,电机,按键,SD卡,各种芯片和传感器驱动…

软件分层

应用,操作系统,中间件,基础库,BSP,驱动,HAL库的组织关系与调用关系
P1: 底层不要调用上层,而是通过回调函数通知上层

通讯

单片机对内通讯：

不同线程,模块间的消息格式与通讯方式
P1: 轮询全局变量,
P2: 函数回调
P3: 信号量,消息队列,消息总线

单片机对外通讯:

发现,订阅,调用,通讯帧格式