LL库_STM32F407_GPIO

本文详细介绍了STM32F407的LL库中GPIO速度位带操作的相关函数,包括GPIO速度设置以及使用位带操作实现GPIO控制功能的宏定义示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

LL_GPIO相关文件

stm32f4xx_ll_gpio.h
stm32f4xx_ll_gpio.c

LL_GPIO函数

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

关于STM32F407的GPIO速度

1、新版没有说具体多少
在这里插入图片描述
2、下面是旧文档说的
在这里插入图片描述

位带操作

//定义一些常用的数据类型短关键字 
typedef int32_t  s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t  s8;

typedef const int32_t sc32;  
typedef const int16_t sc16;  
typedef const int8_t sc8;  

typedef __IO int32_t  vs32;
typedef __IO int16_t  vs16;
typedef __IO int8_t   vs8;

typedef __I int32_t vsc32;  
typedef __I int16_t vsc16; 
typedef __I int8_t vsc8;   

typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;

typedef const uint32_t uc32;  
typedef const uint16_t uc16;  
typedef const uint8_t uc8; 

typedef __IO uint32_t  vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t  vu8;

typedef __I uint32_t vuc32;  
typedef __I uint16_t vuc16; 
typedef __I uint8_t vuc8;  
	 
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了.
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
#define GPIOJ_ODR_ADDr    (GPIOJ_BASE+20) //0x40022414
#define GPIOK_ODR_ADDr    (GPIOK_BASE+20) //0x40022814

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
#define GPIOJ_IDR_Addr    (GPIOJ_BASE+16) //0x40022410 
#define GPIOK_IDR_Addr    (GPIOK_BASE+16) //0x40022810 

//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入

#define PJout(n)   BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PJin(n)    BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)  //输入

#define PKout(n)   BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PKin(n)    BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)  //输入
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好的,我了解了你的问题。下面是关于stm32f407超声波测距的配置和LL程序的一些详细说明。 1. 硬件连接 将超声波模块的Trig和Echo引脚分别连接到stm32f407的任意两个IO口,例如PA8和PA9。 2. 初始化GPIO口 使用LL函数初始化PA8为输出口,PA9为输入口,代码如下: ``` LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); //PA8初始化为输出口 LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_MODE_OUTPUT); LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL); LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH); LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_PULL_NO); //PA9初始化为输入口 LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_MODE_INPUT); LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_PULL_NO); ``` 3. 初始化定时器 使用LL函数初始化定时器2,开启定时器2的时钟,设置定时器2的预分频系数为84,定时器2的周期为1us,代码如下: ``` LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, 84-1); LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP); LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, 0xFFFFFFFF); LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1); LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2); LL_TIM_EnableCounter(TIM2); ``` 4. 发送超声波信号并计算距离 使用LL函数发送一个10us的高电平信号,然后等待PA9引脚的电平变化,计算出超声波的时间差,最后根据声速计算出距离,代码如下: ``` uint32_t time = 0; uint32_t distance = 0; LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8); LL_mDelay(10); LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8); while (!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9)); LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0); while (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9)); time = LL_TIM_GetCounter(TIM2); distance = time * 0.034 / 2; ``` 以上就是关于stm32f407超声波测距的配置和LL程序的详细说明。希望能够对你有所帮助。
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