π同学-CSDN博客

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第八讲——SPI(普通、DMA、SFUD)

本文基于RT-Thread Studio实现了STM32F4探索者开发板与W25Q128芯片的三种SPI通信方式：普通SPI、DMA和SFUD。文章首先介绍了SPI基础知识和SFUD通用驱动库的优势，对比了SPI与QSPI的区别。详细讲解了RT-Thread工程创建步骤，包括SPI环境配置和参数修正。重点展示了普通SPI通信的实现代码，包含初始化配置、空闲等待判断和数据写入功能，为后续DMA和SFUD通信奠定基础。该方案适用于需要高效SPI通信的嵌入式存储应用场景。

2025-05-26 22:59:39 583

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第七讲——RTC(硬件、软件)

本章是基于RT-Thread studio实现RTC硬件和软件下的日历时钟功能

2025-05-23 21:36:09 746

原创基于STM32F4的cubemx关于RTC配置说明

本文介绍了基于STM32F4系列芯片的实时时钟（RTC）使用Cubemx工具进行参数设置。文章旨在帮助读者更好地理解和配置RTC功能，同时欢迎指出可能的错误或不足。

2025-05-22 16:42:00 975

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第六讲——PWM输出（CH1和CH1N）

本章是基于RT-Thread studio实现PWM一对互补信号输出，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0。本章官方驱动文档内容较好，改动地方很少，开发难度小。————————————————版权声明：本文为RT-Thread论坛用户「Pai同学」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a4c5198970edac1f.html

2025-05-21 15:49:59 819

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第五讲——软件模拟I2C

本章是基于RT-Thread studio实现软件模拟I2C，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0，使用的I2C通讯芯片是存储芯片AT24C02，本章和前面文章不同在于I2C是软件模拟，与设备无关，所以驱动文件不会有问题，但是对于代码开发官方文档有些重要内容没有提到，本文将进行补充。————————————————版权声明：本文为RT-Thread论坛用户「Pai同学」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接

2025-05-19 22:17:35 797

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第四讲——硬件定时器更新中断(缺失补齐教程)

本章是基于RT-Thread studio实现定时器更新中断教程，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0，使用的是TIM6和TIM7,RT-Thread目前定时器型号大量缺少，所以本章提供添加方案

2025-05-15 10:13:42 1007

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第三讲——DAC

本章利用RT-Thread最新的驱动5.1.0开发DAC模块，使用的开发板是正点原子的STM32F4探索者。很多配置和上文重复，本文不再重复叙述。

2025-05-13 22:59:01 978

原创 STM32LL库编程系列第九讲——定时器cubemx配置详细说明及PWM输入模式

详细的解释了定时器输入和输出的工作模式，对cubemx的配置选项进行了详细介绍，然后提供了PWM输入的一种输入捕获的使用。

2025-05-13 09:43:40 982

原创基于RT-Thread的STM32G4开发第二讲第二篇——ADC

本文使用的是RT-Thread最新的驱动5.1.0，开发板是蓝桥杯嵌入式国信长安的开发板，MCU是STM32G431RBT6。有非常关键的ADC驱动函数编写和设置。

2025-05-07 11:49:47 536

原创基于RT-Thread的STM32F4开发第二讲第一篇——ADC

极其详细的基于RT-Thread studio的使用STM32F4系类开发板的ADC工程创建，一定值得一看

2025-05-06 22:14:43 694

原创 RT-Thread studio的驱动5.1.0报错修改

我发现，好像很多芯片使用最新的驱动包5.1.0都会有报错和警告（5以上好像都有些问题），于是整合多方资料，终于修改成功。

2025-05-03 13:25:40 922

原创基于RT-Thread的STM32开发第一讲——USART

之前本人一直都是使用keil搭配STM32cubemx使用LL库来开发STM32，但随着使用，发现裸机编程对于集成大的工程越来越费劲，经常几天不看，自己都忘了为啥这么写。于是就想使用操作系统来开发。于是我就去了解嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS），发现使用较多是以下三种——RT-Thread、FreeRTOS、uC/OS。我并没有过多去比较它们的优缺点，就冲着RT-Thread是唯一国产的且开源，而且是最晚面世的（本人就喜欢用新东西），就选择它了。这里说一下对于没接触过操作系统如何开始学习。

2025-05-02 11:15:35 860

原创 STM32LL库编程系列第八讲——ADC模数转换

ADC模数转换这个字眼大家都已经习以为常了，但是在STM32中有很多关于ADC工作的配置大家可能还不是那么清楚，这里借助蓝桥杯嵌入式的开发板，利用STM32cubemx对ADC的配置进行一个全面的介绍。

2025-04-12 13:57:20 790

原创 STM32的SPI通信的NSS引脚设置原理

关于SPI通信的NSS引脚，大部分的处理都是NSS引脚不使用，用普通IO口当片选信号来选通外设芯片，实话说，这样确实很方便。那对于专门的NSS引脚他又有什么特殊的功能呢？本文将致的说明在主从模式下各种NSS引脚配置对应的功能。

2025-04-01 12:12:09 1026

原创 STM32LL库编程系列第七讲——SPI通信（W25Q128）

本章将介绍使用STM32芯片的LL库编程实现SPI通信。利用的开发板为正点原子的STM32F4探索者，MCU是STM32F407ZGT6。通信流程：MCU发送数据到W25Q128，W25Q128保存好数据——>MCU读取W25Q128中的数据，判断两次数据是否一致。注：本章第二章篇幅过长，主要是图片过多，快速阅读可忽略图片信息这个工程仅仅是进行一次SPI通信，如果在一个集成工程中运用还有许多需要改进的地方，

2025-03-10 20:23:27 1051

原创 STM32LL库编程系列番外——DMA常用编程

前面与很多工程都有使用到DMA，DMA在传输大量数据时有非常好的效果，但是DMA本人也是边接触，边学习，不断使用不断总结，这里给出本人认为一般情况下非常好用DMA发送与接收LL库配置代码。

2024-05-26 21:48:25 1418

原创 STM32LL库编程系列第六讲——定时器编码器模式+电机驱动

本章将介绍如何使用STM32读取电机编码器时序，从而计算出电机转速。同时搭配对电机的PWM渐变控制。使用的微处理器是STM32F407VET6。编程逻辑，手机APP发送数据——>控制板蓝牙接收数据——>根据数据计算出占空比——>控制电机——>读取编码器时序——>得到转速

2024-05-13 22:05:58 1651 1

原创 STM32LL库编程系列第五讲——定时器PWM输出+DS3115舵机控制

本文是STM32LL库编程系列第五讲，主要分享如何使用定时器输出PWM，本文使用的芯片型号是STM32F407编程逻辑：手机APP发送数据——>控制板蓝牙接收数据——>DMA传输数据置内存——>到内存提取需要数据——>经过换算转化成PWM占空比——>控制舵机说明一下，每次遇到新配置我都会详细说明，如果直接个答案，没解析的都是往期文章解析过的，有需要可以考古。我每次工程会开一下搭配外设，比如串口、DMA，如果不需要自行省略。

2024-05-04 23:12:25 2035 2

原创 STM32LL库编程系列第四讲——定时器输入捕获+超声波测距

编程逻辑：利用定时器9的输入捕获功能捕获超声波回传信号的双边沿，从而计算高电平持续时间，结合声速得到测距，在利用DMA将测距信息发送到USRT3的DR寄存器，从而让上位机串口助手接收到。（对DMA、USART外设不了解可参考往期文章）本文会对每一步操作详细说明，代码逻辑清晰，希望能对大家有所帮助！！

2024-05-03 12:51:44 2923 1

原创 STM32LL库编程系列第三讲——USART+DMA通信

仅仅使用串口通信，会频繁进入中断，对CPU资源消耗大，于是使用DMA对数据进行“搬运”，减少对CPU的占用。本文是通过蓝牙模块接入UART5和USART1之间进行数通信，利用DMA搬运接收数据，也可以按照按照本文方式直接配置尾USART1接收和发送。本文逻辑清晰，内容详细，有大量解释语句，方便各位理解底层逻辑。

2024-04-27 11:53:53 1998