STM32LL库编程系列番外——DMA常用编程 前面与很多工程都有使用到DMA，DMA在传输大量数据时有非常好的效果，但是DMA本人也是边接触，边学习，不断使用不断总结，这里给出本人认为一般情况下非常好用DMA发送与接收LL库配置代码。
STM32LL库编程系列第六讲——定时器编码器模式+电机驱动 本章将介绍如何使用STM32读取电机编码器时序，从而计算出电机转速。同时搭配对电机的PWM渐变控制。使用的微处理器是STM32F407VET6。编程逻辑，手机APP发送数据——>控制板蓝牙接收数据——>根据数据计算出占空比——>控制电机——>读取编码器时序——>得到转速
STM32LL库编程系列第五讲——定时器PWM输出+DS3115舵机控制 本文是STM32LL库编程系列第五讲，主要分享如何使用定时器输出PWM，本文使用的芯片型号是STM32F407编程逻辑：手机APP发送数据——>控制板蓝牙接收数据——>DMA传输数据置内存——>到内存提取需要数据——>经过换算转化成PWM占空比——>控制舵机说明一下，每次遇到新配置我都会详细说明，如果直接个答案，没解析的都是往期文章解析过的，有需要可以考古。我每次工程会开一下搭配外设，比如串口、DMA，如果不需要自行省略。
STM32LL库编程系列第四讲——定时器输入捕获+超声波测距 编程逻辑：利用定时器9的输入捕获功能捕获超声波回传信号的双边沿，从而计算高电平持续时间，结合声速得到测距，在利用DMA将测距信息发送到USRT3的DR寄存器，从而让上位机串口助手接收到。（对DMA、USART外设不了解可参考往期文章）本文会对每一步操作详细说明，代码逻辑清晰，希望能对大家有所帮助！！
STM32LL库编程系列第三讲——USART+DMA通信 仅仅使用串口通信，会频繁进入中断，对CPU资源消耗大，于是使用DMA对数据进行“搬运”，减少对CPU的占用。本文是通过蓝牙模块接入UART5和USART1之间进行数通信，利用DMA搬运接收数据，也可以按照按照本文方式直接配置尾USART1接收和发送。本文逻辑清晰，内容详细，有大量解释语句，方便各位理解底层逻辑。
STM32LL库编程系列第二讲——蓝牙+USART串口通信（步骤详细、原理清晰） 这次使用蓝牙模块搭配开发板完成串口通行。通信流程如下：发送流程：手机APP——>蓝牙——>开发板——>上位机接收流程：上位机——>开发板——>蓝牙——>手机APPU内容包括串口通信知识分享，cubemx和keil工程创建，工程文件编写，原理解释，整体加入大量照片和视频说明，通俗易懂，解释详细。
STM32LL库编程系列第一讲——Delay精准延时函数（详细，适合新手） 基于STM32F407，使用LL库编程，详细说明了cubemx工程创建、delay演示函数编写及原理（详细到寄存器）及LL_mDelay()的错误，提供大量图片便于读者理解。最后给出了视频验证代码正确性，免费公开工程。
关注
