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原创 PCL三维重建教程_点云基础篇(认识、读取加载显示、输出保存点云、附赠点云类型转换) C++
本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、滤波、曲面重建、配准)，然后做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。此教程用最简单的例程，给大家直观感受。就像做一道物理大题，我们总用理想情况，便于理解学习。所有的示例围绕斯坦福的小兔子展开。我不会带你们看官方文档，而是用自己的想法和语言来表达，目的是让一头雾水的人会去应用。毕竟我知道，做这个的大多数人，也只是为了应用，如果去深究原理，必然也不会来到这里。很多东西，我们只会应用就会“高人一等”，原理重要吗？重要！但对于大多数人来说，没有必要。
2021-03-13 10:13:01
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原创 PCL三维重建教程_点云滤波篇之剪裁(直通滤波、条件滤波) C++
滤波无非就是把数据中的噪声（无用的干扰信息）进行过滤去除。好比在景区拍照，你永远都会拍到别的游客！自拍除外。其实记住一句话，**滤波的核心就是调参**。前人已经为我们设计了很多算法，也有人为我们把代码写入库内。 **好人一生平安！** 我们做的仅仅是简简单单的调参。这就好像给一个二次函数寻找零点。$$ f(x) = x^2-2 \quad \quad$$我们目的就是找到使f(x)最接近0的那个值，但前提是我们都是蠢b，只会代数。其实面对一个真实数据，以我们目前的水平，就是蠢b。
2021-03-14 16:59:23
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原创 用pandas、numpy生成一组线性样本
初学tensorflow2，奈何不想去找样本，干脆自己生成一组。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport pandas as pdpath='E:/Desktop/python_code/Machine Learning/TensorFlow/dataset/'x=np.random.randn(100) # 一开始看别人的博客写成了(100,1) #于是报错x and y must be the same size#但
2021-03-14 11:01:30
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原创 Ubuntu vscode配置c++ 最简单教程只需修改两处
只需修改两处就能配置好环境我提供了下载包，另一种完全用命令的方式，可以去看其他教程。下载后在包目录里打开终端，输入sudo dpkg -i 包名进行安装 （可以直接双击？） 运行vscode，左侧打开一个文件，以后你的代码都放在这个文件。新建文件，后缀保存为.cpp格式下载c/c++插件 这些其他教程都有，不多说了。下面才是重点，其他教程都很繁琐。
2021-03-12 09:55:40
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CloudCompare2.10.zip 无需编译 直接运行 pcl点云处理软件
2021-02-02
无需积分免费教程Visual Studio2013+PCL1.8.0+Opencv2.4.10成功配置环境完美运行 基于Kinect三维重建
2021-01-16
空空如也
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