NISwGSP-基于全局相似性先验的自然图像拼接

算法步骤：

（1）特征检测及匹配

        通过SIFT检测每个图像中的特征及其匹配

（2） 图像两两匹配图验证

        参考文章Brown, M., Lowe, D.G.: Automatic panoramic image stitching using invariant features. Int. J. Comput. Vis. 74(1), 59–73 (2007)

（3） APAP方法生成匹配点

（4） 焦距估计和3维旋转角估计

（5） 尺度和旋转角估计

（6） 网格优化

（7） 纹理映射合成结果图

代码实现参考git地址 https://github.com/nothinglo/NISwGSP（注意opencv版本尽量低（使用opencv3.4.0），最新版本不支持sift算法）