OpenGL ES之路01-GLSL语言(上)

一 初识OpenGL

1.OpenGL是什么?有什么用途？

OpenGL是一个开放的图形库，可用于视频、图片、图形处理，2D/3D游戏开发，科学可视化，医学软件开发，CAD(计算机辅助技术)，虚拟实境(AR VR)，AI人工智能等领域。

2.OpenGL和OpenGL ES是什么关系？

OpenGL ES是OpenGL的子集，OpenGL ES即一个在移动平台上能够支持OpenGL最基本功能的精简规范。

3.为什么要用OpenGL ES?

让我们看一下常规的CPU与GPU交互流程：

CUP与GPU交互流程示意图

CPU与GPU之间是不能直接交互的，需要通过内存区传递数据，速度较慢，而且在内存复制过程中CPU和GPU为避免数据错误都不能操作此块内存，因此造成了所谓的“数据饥饿”。OpenGL为了提升渲染的性能，为两个内存区域间的数据交换定义了缓存。缓存是值GPU能够控制和管理的连续的RAM(Random-Access Memory(随机存取存储器))。程序从CPU的内存复制数据到OpenGL ES的缓存。通过独占内存，GPU能够尽可能以有效的方式读写内存。GPU把它处理数据的能力异步地应用在缓存上，意味着GPU使用缓存中的数据工作的同时，运行在CPU中的程序可以继续执行。

OpenGl对交互流程的优化示意图

---

二 着色器语言

1.名词解释

1)图元

图形软件中用来描述各种图形元素的函数，简单来说就是组成图像的基本单元。

2)OpenGL渲染管线(重点)

通俗来讲叫渲染流水线：显示芯片内部处理图形信号互相独立的并行处理单元，简单来说就是一系列有序的处理阶段的序列，用于把我们应用中的数据转化到OpenGL生成一个最终图像的过程。

OpenGL渲染流水线示意图

3)简单分析顶点着色器

#version 330 code//版本

in vec4 vPosition; //in:输入  vec4:向量  vPosition 变量名

in vec4 vColor;

//Unifrom的作用：从宿主语言中通过OpenGl的函数给GLSL传值

Unifrom mat4 ModelViewProjectionMatrix;

void main(){

glPosition=modelViewProjectionMatrix*vPosition;

}

4) 基本语法

1.注释：单行注释"//“，多行注释”/*。。。*/“

2.main函数没有返回值

3.每条语句结尾都要加一个分号

2.GLSL变量认识

1)GLSL支持的基本数据类型

GLSL支持的基本数据类型

Android上OpenGL ES2.0中的基本数据类型：浮点型float，布尔型bool，整型int，矩阵型matrix以及向量型vec2等。总体来说，这些数据类型可以分为标量、向量、矩阵、采样器以及数组等几种分类。

2)什么是标量

只有大小没有方向

3)变量命名规范

组成方式：字母、数字、下划线

注意：

1.数字和下划线不能作为变量名第一个字符

2.变量名不能包含连续的下划线

3.系统内变量名都是以"gl"开头，因此不允许使用"gl"作为变量名、类名、常量、方法名开头

4.起名需见名知意

4)变量的初始化

int i=150;

float g=9.0; (必须包含小数点，否则计算会出错)

bool： true或false(0或1)

3.聚合类型——向量

1)什么是向量

有大小有方向的量叫做向量，OpenGL ES着色语言中，向量可以看做是同样类型的标量组成的，其基本类型也分为int float bool三种，每个向量可以由2个、3个、4个标量组成

2)向量在着色器中的作用

可以很方便的存储和操作颜色、位置、纹理、坐标等不仅仅包含一个组成部分的量。

开发中有时候可能会需要单独获取某向量中的单个分量，基本语法为："<向量名>.<分量名>"

基本类型示意图

3)向量的初始化

1.常规初始化:

vec3 xyz=vec3(0.0,1.0,2.0);

vec4 rgba=vec4(0.1,0.5,0.7,1.0);

vec3 xyz=vec3(1.0)和vec3 xyz=(1.0,1.0,1.0)语义相同。

2.加长操作:

vec3 xyz=vec3(0.0,1.0,2.0);

vec4 rgba=vec4(xyz,1.0);

3.取短操作:

vec4 rgba=vec4(0.1,0.5,0.7,1.0);

vec3 xyz=rgba.rgb;或vec3 xyz=rgba.xyz; (即后面的名称与取短无关，只代表了取几位，例如vec2 xy=rgba.xy意思即取向量rgba的前两个分量)

---

4 聚合类型——矩阵

1.矩阵在3D开发中的作用

在现实世界里存在三维空间的问题，比如当一架飞机从地面起飞，就会有平移、旋转等动作，如果要描述这架飞机上所有点的坐标变化，需要引入三维空间坐标，这样每一点的变化就需在三个维度上描述，引入线性变换的线性方程组，而处理这些线性方程组，就需要计算系数与三个变量的关系，再加上空间方向引入，就刚好是三维矩阵来处理了。由此可见，矩阵在描述三维物体的运动的变化是一个很合适的工具。

2.矩阵类型

矩阵类型示意图

3.矩阵初始化

mat4*4是什么意思？第一个4表示4列，第二个4表示4行

单位矩阵：主对角线的分量均为1个单位，其余分量为0

规则：传入的数据首先填充列，然后填充行。

矩阵初始化常规示例图

矩阵的其他初始化方法

例1：

vec3 v1=vec3(1.0,2.0,3.0);

vec3 v2=vec3(4.0,5.0,6.0);

vec3 v3=vec3(7.0,8.0,9.0);

mat3 m=mat3(v1,v2,v3);

例2：

vec2 v1=vec2(1.0,2.0);

vec2 v2=vec2(4.0,5.0);

vec2 v3=vec2(7.0,8.0);

mat3 m=mat3(v1,3.0,v2,6.0,v3,9.0);

---

附：矩阵计算

矩阵的加减：矩阵内对应位置分量的加减(两矩阵行列数必须相等)

矩阵乘标量：矩阵内每一个分量乘以标量值

矩阵间相乘：第i行乘以第j列(A矩阵的行数必须等于B矩阵的列数，例：A:mat2*3,B:mat3*2)

矩阵相乘例: