golang modbus 通信（一）modbus rtu和modbus ascii介绍

一、什么是modbus rtu 和modbus ascii

百度百科：

1  Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

2 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

3 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。

 我的理解：modbus就是一种通信协议，它规定了协议的格式，即生成的命令格式，读取的格式。在使用485串口进行通信的设备中，只要读取，写入(一发，一收)都遵循协议的格式就可以正常通信。

如图：

二、区别与联系

用一张表格来展示主要的异同（我以我接触到的modbus 通信格式为例）。

	开始符	地址位	功能码	数据区	校验码	结束符
modbus rtu	无	相同	相同	相同	CRC	无
modbus ascii	:(英文冒号)	相同	相同	相同	LRC	CR,LF(回车加换行)

以一条命令示例：

rtu   010300010002CRC
ascii :010300010002LRCCR/LF

相同点：

01设备地址位 

03 功能码

0001数据区

0002 数据区

不同点

ascii有开始符合结束符，rtu的校验方式的crc，ascii的校验方式是lrc。

三、crc和lrc

他们是modbus对一条消息的校验。以上面的命令为例'010300010002CRC'比如rtu模式， 设备A在生成一条命令时会使用'010300010002'生成crc校验码，然后将'010300010002'和'CRC'拼成一条完整的命令。发送给设备B，设备B也会用'010300010002'生成crc校验码，当生成的校验码和消息中的校验码相同，则接受这条消息，否则不接受。类似jwt中的token，都是对一段信息进行处理然后拼起来组成一条完整的消息，接收方会使用相同的方式，检验消息的内容是否正确。