升级go-modbus库，支持modbus串口连接的奇偶较验

工作中用到通过golang读取串口数据(modbus-rtu)的方法，在github找到了一个相关的库go-modbus(github.com/dpapathanasiou/go-modbus)。
在这用库开始用的时候没有问题，当对接另外，一个厂家设备时，出现问题。原因是第一个厂家的产品parityMode 是false，而go-modbus所引用的serial串口通讯包goserial(github.com/tarm/goserial)里封装的默认parityMode 是false(在库里写死了)，所以第一个厂家的产品可以直接对接，只要配置波特率，串口号等其他参数就行了。
如果直接在库里进行修改配置这种耦合性高，于是看看能否对go-modbus进行改造。
在查资料时找到另一个串口连接的库(github.com/jacobsa/go-serial/serial)，于是将这个库替换上去，同时代码封装做了少许改变就支持parityMode的应用层传参了。

修改前：

func ConnectRTU(serialDevice string, baudRate int) (io.ReadWriteCloser, error) {
	conf := &serial.Config{Name: serialDevice, Baud: baudRate}
	ctx, err := serial.OpenPort(conf)

	return ctx, err
}

修改后

func ConnectRTU(serialDevice string, baudRate int,parityMode int) (io.ReadWriteCloser, error) {
	var conf serial.OpenOptions
	conf.BaudRate = (uint)(baudRate)
	conf.PortName = serialDevice
	conf.DataBits = 8
	conf.StopBits = 1
	conf.ParityMode = (serial.ParityMode)(parityMode)
	ctx, err := serial.Open(conf)
	return ctx, err
}

返回的都是io.ReadWriteCloser类型，对于上层应用无需做修改，只是传参时稍微变化。

具体库代码修改后参考：
https://gitee.com/spiriteagle/go-modbus