串口驱动详解

一、概念
在linux系统中，tty设备是一种字符型设备。Linux中主要包含控制台、串行端口、伪终端等3类终端设备。
（1）串行终端（/dev/ttySACn）
（2）控制终端（/dev/ttyn,/dev/console），其中在微处理器中通过串口实现空格终端，如：console=ttySAC0。
（3）伪终端（/dev/pty），如：ctrl+alt+f1…f7，打开伪终端。

二、TTY驱动程序调用关系
TTY驱动程序相关的文件在目录/driver/char与/driver/ttyn下。TTY的层次结构包括TTY应用层、TTY核心层、TTY驱动层。其中TTY应用层是把应用层数据发送到TTY核心层；TTY核心层通过线路规划（line discipline）将数据传递给相应的TTY驱动层；TTY驱动层则把数据发给硬件。下图为TTY驱动程序调用关系图：

三、TTY核心数据结构及使用介绍
TTY驱动程序核心结构体：tty_driver
struct tty_driver {
int magic; /* magic number for this structure /
struct kref kref; / Reference management */
struct cdev **cdevs;
struct module *owner;
const char *driver_name;
const char name;
int name_base; / offset of printed name /
int major; / major device number /
int minor_start; / start of minor device number /
unsigned int num; / number of devices allocated /
short type; / type of tty driver /
short subtype; / subtype of tty driver /
struct ktermios init_termios; / Initial termios /
unsigned long flags; / tty driver flags */
struct proc_dir_entry proc_entry; / /proc fs entry */
struct tty_driver other; / only used for the PTY driver /
/
* Pointer to the tty data structures
*/
struct tty_struct **ttys;
struct tty_port **ports;
struct ktermios **termios;
void driver_state;
/
* Driver methods
*/
const struct tty_operations *ops;
struct list_head tty_drivers;
} ;