仪表电机抖动问题的一种程序bug可能性

最新推荐文章于 2024-09-21 10:52:49 发布
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分类专栏： 技术 文章标签： bug
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仪表电机抖动原因可能很多，我只列出我遇到的一个看似无关紧要的bug，但却是影响其抖动的主要原因之一，在用仿真器调试后，发现总在lcd的界面循环跳动，由于我在改动了一个电流系数，屏幕的数字检测始终不一样，所以不断刷屏，影响了电机的，造成抖动。作为一个教训吧
黑大阿正
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信捷伺服刚性调整_干货｜伺服电机抖动的原因及解决方法
weixin_39620629的博客
12-09 4296
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决伺服电机抖动带来的问题？下面小编精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴。观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错...
电机驱动——抖动
weixin_37981095的博客
07-17 2844
问题关键现象： 电机抖动，无法转动 1、模块原理设计: 如上图，电机驱动采用正弦波模拟控制方式，由Host端产生DAC控制信号通过SPI总线输入到DAC进行转换，DAC输出两路相位差90的驱动波形和一路参考电压波形，经过差分放大、反相加法器、功放之后输出驱动四线电机。 2、问题描述： 不接电机时，用示波器测量功率运放输出A+/B +波形为90°相位差的正弦波形，幅值相...
伺服电机抖动的原因？如何解决？看完你就懂了
jk_101的博客
03-12 5252
反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
伺服马达使能抖动解决方案
一米阳光
10-12 1万+
在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题，经过近两周的分析，最终将问题的解决锁定在PID的设置上，成功解决该问题。 特记录有关信息如下：     运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。     1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节
伺服电机抖动原因分析
专注的力量
05-31 2万+
伺服控制中的震动问题解决对策 http://3y.uu456.com/bp_9us076u4q001k8200sp1_1.html 伺服电机带电时就发出”嗡嗡嗡”的响声，震动感大，哪里坏了 把伺服电机从机床上拆下来，试一下。如果不震动是机床的机械问题。如果还是震荡是电机或伺服问题。br /> 可先把伺服增益设定为标准值后重新试一下。br /> strong>伺服电机上电后有嗡
DDIA读书笔记-第一章
a849419067的博客
10-03 130
的维护过程编写。
android安卓源码海量项目合集打包-1
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chenhao0568的专栏
06-11 13万+
下载地址 最后更新共计113个分类5177套源码29.2 GB。 卷 新加卷 的文件夹 PATH 列表 卷序列号为 00000200 5E7A:7F30 F:. ├─前台界面 │ ├─3D标签云卡片热门 │ │ Android TagCloudView云标签的灵活运用.rar │ │ Android 实现 标签 拖动 改变位置.rar │ │ android 流式布局和热门标签.zip │ │ ...
直立智能车（平衡车）毕业论文
杨飞的博客
06-30 1万+
直立智能车设计 摘 要 随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙控制，以此模拟真实的使用者驾驶体验，在模拟实验中提升平衡车的稳定性，解决可能出现的实...
matlab之产品大全
珞瑜的博客
12-16 1万+
matlab大全链接：入口1或者入口2 这里仅对matlab存在的工具做一个简单梳理，方便日后使用。 Matlab版本：R2020b 应用如下： 一、数学、统计和优化 1.曲线拟合工具箱 使用回归，插值和平滑使曲线和曲面适合数据 Curve Fitting Toolbox™：提供了用于将曲线和曲面拟合到数据的应用程序和功能。 该工具箱可让您执行探索性数据分析，预处理和后处理数据，比较候选模型并删除异常值。 您可以使用提供的线性和非线性模型库进行回归分析，也可以指定自己的自定义方程式。 该...
哪几种情况会造成伺服电机抖动及原因分析
07-16
伺服电机抖动是实际应用中常见的一种故障现象，可能由多种原因造成。以下是详细的知识点分析： 1. PID参数设置不当 PID（比例-积分-微分）控制是伺服电机中常见的控制算法，其中的比例（P）、积分（I）和微分（D）...
STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC
08-04
实现了FOC和SVPWM的底层代码 基于keil_MDK 5.25 开发。 这是闭环控制的例程，需接上电机动力...程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。 然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
直流电机驱动c语言程序,单片机PWM控制直流电机驱动程序+仿真+报告
weixin_42388176的博客
05-18 7272
直流电机驱动资料包：仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)电子系统设计报告课题名称 直流电动机驱动专 业 电子信息工程技术目录第1章 设计题目与要求第2章 设计方案2.1 设计方案2.2 方案选择2.3 系统框图第3章 ...
『功能项目』QFrameWorkBug修改器界面【65】
weixin_69360830的博客
09-19 642
制作Bug修改器会对物品进行增加与减少 后续文章会对人物属性值进行更改
『功能项目』QFrameWorkBug关联Slot(插槽)【67】
最新发布
weixin_69360830的博客
09-21 232
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World of Warcraft [CLASSIC] International translation bug
qq 117791303
09-20 269
Chance on melee and ranged critical strike to increase your attack power by 1262 for 10s.
TMStarget学习——T1 Segmentation数据处理及解bug
learner_jj的博客
09-18 456
学习季公俊老师的神器 TMStarget 的第一个模块基于结构像的靶区计算T1 segmentation。
创建索引遇到这个Bug，19c中还没有修复
oracle18c的博客
09-17 1247
数据库是一个复杂的系统，设计的时候经常会考虑到其中一点而忽略了其他，实验室中的测试也难以覆盖所有的场景，这个时候需要有更多的用户使用，在使用不断中积累和完善。所以很多时候我们不是缺技术缺能力，而是缺少提问的人。这个问题中，Oracle 认为创建函数索引会连带创建虚拟列是一个预期行为，但如果有人追问，为什么函数索引删除了虚拟列没有删除呢？，我想这个问题肯定早就被暴露和修复了。
船用仪表：步进电机驱动的数字显示技术提升
步进电机驱动的指示系统替代了传统的模拟指针，实现了数字显示的精确性和模拟指示的直观性相结合，解决了模拟仪表常见的非线性、抖动和卡滞问题。 该方案的优势在于可以实时追踪参数变化，提供更准确的读数，同时...
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