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黑大阿正
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仪表电机抖动问题的一种程序bug可能性
仪表电机抖动原因可能很多,我只列出我遇到的一个看似无关紧要的bug,但却是影响其抖动的主要原因之一,在用仿真器调试后,发现总在lcd的界面循环跳动,由于我在改动了一个电流系数,屏幕的数字检测始终不一样,所以不断刷屏,影响了电机的,造成抖动。作为一个教训吧原创 2016-07-08 08:22:23 · 342 阅读 · 1 评论 -
单片机中断原理
单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被转载 2016-07-30 15:02:05 · 11297 阅读 · 0 评论