利用Matlab鼠标单击拾取三维点云可视化图像figure中的单个或多个点坐标信息

在数据处理中，常需要在可视化图像中，选择一个或多个点，通过查看、提取其（X, Y, Z）信息，以进行后续分析、检验等工作。

Matlab的图像窗口（Figure Window）中，数据游标可以满足 “查看” 数据坐标信息的需求。

 但仅能 “查看” 难以满足作者的工作需求，所以考虑如何提取所需的坐标信息，生成一个包含该坐标信息的变量。

不多BB，直接上代码。

function pos = getpointsXYZ(data,n)

hFigure= figure;
scatter3(data(:,1),data(:,2),data(:,3),10,data(:,3),'filled')

datacursormode on

dcm_obj = datacursormode(hFigure);

pos = zeros(n,3);
for i = 1:n
    disp('Click line to display a data tip, then press Return.')
    % Wait while the user does this.
    pause 
    
    c_info = getCursorInfo(dcm_obj);
    pos(i,:) = c_info.Position;
end

end

函数 getpointsXYZ 

输入：data为XYZ坐标矩阵，其中第一列为X，第二列为Y，第三列为Z。

           n为要选择的点的个数。

输出：pos为选择的点的XYZ坐标。

效果如下：

使用时，在图像窗口中鼠标左键单击所需的点，按任意键确定，然后选择下一个点……直到选完所需n个点。

懒得自己动手的同学，我把数据、函数以及说明传上去了，点下面链接可以下载。

https://download.csdn.net/download/qq_26447137/11332718