自己目前开发的嵌入式开发所用的操作系统是VxWorks,以前读大学的时候用的最多的是linux操作系统,但是,对于这两种操作系统之间到底有什么区别,还真没有真正去细心的总结过,被别人问起时,难免有些尴尬的感觉,毕竟自己是学嵌入式开发的,竟然对嵌入式开发系统了解的不深入,今天专门抽时间好好的总结下,二者到底有什么区别?
| VxWorks | linux |
内核结构 | 微内核,内核只提供了基本 的服务,如:任务管理,内 存管理,中断处理等 | 宏内核,除了基本的服务,内 核还包括文件系统,网络协议 等 |
运行模式 | 应用程序运行在“实模式” 下,无用户模式和内核模式 之分 | 采用“保护 模式”,用 户进 程、线程运行在用户模式下, 内核线程运行于内核模式 |
内存访问和内存保护 | 内核采用实 存储管理方式, 所有任务运行于同一物理地 间,用户程序直接操作物理地 址,不能直接地提供内存护, 不能防错误蔓延
| 内核采用虚拟存储管理方式,用 户具有独立的地址空间,用户进 程只能访问本进程的虚拟空间提供 了内存保护,可以防止错误蔓延 |
执行单元 | 任务 | 进程、线程 |
请求内核服务方式 | 函数调用,更快 | 系统调用,更安全 |
实时性 | 硬实时 | 软实时 |
VxWorks主要应用于电信级别的数通等产品,而linux主要应用于消费类、工控产品等
微内核、宏内核
内核中提供各种服务的成分与使用这种服务的进程之间形成一种client/server关系,这种服务并不一定非得留在内核中,它本身也可以被设计实现成“服务进程”,其中必须留在内核中的部分只有进程间的通信,如果把这些服务从内核转移到进程的层次上,那么内核本身的结构就可以大大减小和减化,而各个服务进程也可以单独设计、实现及调试。
微内核便是将服务转移到进程上的一种内核模式,主要应用在实时系统和嵌入式系统上,主要是因为通常这些系统都不带磁盘,整个系统必须都放在EPROM中,常常受到存储空间的限制,而且所需的服务也比较单一,如PSOS,VxWorks等。
宏内核是一种传统的内核结构,它将进程管理,内存管理等各项服务功能都放到内核中去,通常用在通用式内核上,如UNIX,linux等.
设备驱动部分的比较和分析
由于linux操作系统和linux引导装载器在结构上的分离,使得它倆之间的设备驱动程序不能够通用,当然在芯片的硬件初始化一些硬件相关的代码上可以互相借鉴。而VxWorks的BOOTROM和运行版本的设备驱动是相同的,因为它的运行版本和BOOTROM的结构是一致的,使用同一操作系统内核。linux操作系统的设备驱动运行在内核空间,用户进程运行在用户空间。在linux操作系统中,内核空间和用户空间的内存管理和映射方式是不同德,应用和设备驱动在数据交换时会涉及到不同的内存空间,会影响到一定效率,但这个问题可以通过修改系统内存空间配置等方法来解决。VxWorks操作系统没有分开内核空间和用户空间,设备驱动和应用都运行于同一空间,相互之间的内存都可以访问,数据交换非常方便,但是这种结构的稳定性就不如linux系统好,两种操作系统都提供了很多设备驱动的资源和模板。但是由于linux的开源特性,它提供的设备驱动的种类和数量远远超过了VxWorks.
reference:http://blog.csdn.net/shmily_cml0603/article/details/23909693