预期功能安全
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预期功能安全、无人车
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MATLAB调用qpOASES
第一步需要下载qpOASES 链接:百度网盘链接 提取码:e2ju 第二步下载tdm64-gcc编辑器 链接:链接提取码:7ser 安装步骤:参考安装链接 第三步qpOASES与simulink链接 matlab的编辑器选择g++ mex -setup C++ 在matlab的命令窗口转到qpOASES目录下的simunlink文件夹 cd ..(目录)\qpOASES-master\interfaces\simulink\ 编译 m...原创 2021-08-14 14:38:19 · 816 阅读 · 1 评论 -
第十三部分 运行阶段活动
13.1目标 应定义并启动现场监测过程,以确保运行期间的SOTIF。原创 2021-06-18 09:44:47 · 137 阅读 · 1 评论 -
第12部分SOTIF的发行标准
ss原创 2021-06-17 09:50:45 · 274 阅读 · 0 评论 -
11 未知危险场景的评估(区域3)
11.1条款目的 为在实际操作过程中遇到未知的危险情况符合验证目标提供证据。 11.2总则 从以下几个方面考虑:原创 2021-06-16 09:45:23 · 562 阅读 · 0 评论