背景:项目改装需要,需要对现有机台,重新编写程序,所用PLC为横河PLC.主要模块有IO,和MECHATROLINK-II位控模块
核心工具:编程软件wideField3,网上可以找得到.
资料来源:编程软件帮助文档很详细,只是都是英文.
为了便于理解现在开始学习和记录过程,此处假设你了解三菱PLC.
硬件:
组合方式和三菱的Q系列是一样,由基板,和模块组成.
IO点的地址排布:插槽号+点号,
由于第一个限制了是CPU的,所以最低地址是0201了.
输入的接线XD64-3F:
输出的接线YD64-1P
常用的设备类型
位: X,Y和三菱是一样的,内部的位,这里的 I 对应了三菱的M. 在横河这里M是特殊内部继电器.
寄存器: 三菱的D,对应横河F寄存器. 三菱没有专用的保持型,是通过设置来定义的.而横河的D的寄存器是都是保持型的.
从寄存器来看,横河的划分更细,一目了然.不会用错.待续...............................