禾川伺服调试经验

接线背景：伺服ON，是一通电就上电的，造成有些参数没有写入。

A.试运行使用：

1.进试运行界面上，在提示框中，选择是。

2.在界面上，选择伺服OFF。

3.在参数界面上选择选择写入，写入成功。

4.断电重启，重复1-3.此时，可以用试运行跑伺服了。

电子齿轮：

34.0，设置成32768，36.0设置成1000，此时为4000脉冲一圈。

 

B.增益调整：

1.用JOG，试运行观察运行状态。

2.在自整定下，设定惯量比。（皮带，大负载，惯量要设置大一点，无法判断可以用自整定观察微调）

3.在试运下，确认效果

4.写入参数

 

C.恢复位置控制

在试运行结束后，断电重启，把3.0参数设置1

 

4.按钮写入参数

按MOD，到SAVE_P>>SET>>长按V