树莓派4B安装OpenCV4

1 安装开发者工具

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install unzip
sudo apt-get install pkg-config

2 安装一些处理图像与视频时必须的依赖

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

3 安装GTK，以下第二行命令可减少使用GTK时产生的错误

sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk*

4 安装一些可以优化Opencv的包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-install gfortran

5 安装python3 development headers

sudo apt-get install python3-dev

6 下载Opencv4源码

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip

7 解压上述下载文件

unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

8 解压后重命名

mv opencv-4.0.0 opencv
mv opencv_contrib-4.0.0 opencv_contrib

9 安装pip，一般树莓派自带pip不用额外安装，若没安装，可运行下面命令安装：

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

10 安装虚拟环境管理工具：

pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip

11 安装完毕后，使用nano或vim打开~/.profile，将下列语句加在文件末尾：

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /home/pi/.local/bin/virtualenvwrapper.sh

12 保存文件后，执行以下命令：

source ~/.profile

如果没有报错就没问题

13 接下来创建虚拟环境py3cv4:

mkvirtualenv py3cv4 -p python3
workon py3cv4

14 然后安装numpy：

pip install numpy

15 构建和编译Opencv

首先在~/opencv目录下创建一个build子目录：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

使用Cmake来构建OpenCV4

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -DENABLE_NEON=ON -DENABLE_VFPV3=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/pi/.virtualenvs/py3cv4/bin/python3 -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF ..

接下来开始编译：

make -j4

如果报错fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory，下载下面文件放到/home/pi/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下面

fatalerror:boostdesc_bgm.i:Nosuchfileordirectory补充文件-深度学习文档类资源-CSDN下载fatalerror:boostdesc_bgm.i:Nosuchfileordire更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/qq_26631621/44054087编译完成之后：

sudo make install
sudo ldconfig

最后，将OpenCV链接至创建的Python3虚拟环境中

cd ~/.virtualenvs/py3cv4/lib/python3.7/site-packages/
ln -s /home/pi/opencv/build/lib/python3/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so  cv2.so

输入以下命令，没有出错就说明安装成功了

workon py3cv4
python3
import cv2
cv2.__version__
'4.0.0'