本文介绍了MODBUS TCP/IP协议，它在应用层协议的基础上添加了MBAP报文头，去除了CRC校验。MODBUS可以依赖TCP或UDP网络层协议，TCP模式下，主机可以作为服务端，尤其适用于跨局域网的情况。在MODBUS-TCP中，通过网关可以实现多级组网，虽然没有广播概念，但网关能将数据广播到所有下级设备。
简单的理解一下Modbus TCP/IP协议的内容，就是去掉了modbus协议本身的CRC校验，增加了MBAP 报文头。TCP/IP上的MODBUS的请求/响应如下图所示：
1.1 MBAP报文
首先来看一下，MBAP 报文头都包括了哪些信息和内容
于MODBUS - TCP协议，发现其在应用过程中很多人对其理解得五花八门，这里不妨再增加一门。
谈MODBUS TCP协议肯定要分层看，Modbus是应用层协议，其所依赖的网络层协议栈可以是TCP，也可以是UDP。而TCP又可以分为客户端和服务器。有趣的是，MODBUS-TCP由于其应用于全双工网络环境，注定其行为与MODBUS-RTU/ASCII不同。
MODBUS主机也可以作TCP服务端，这种方式一般用于主从机设备不在同一个局域网，且主机拥有公网IP（公共域名）。
多级组网
很多人认为，一个TCP链接只能接入一台从站
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