IOTOS物联中台Modbus-rtu报文协议TCP连接透传测试

本文链接：https://blog.csdn.net/IOTOS/article/details/124872807

文章目录

背景

TCP透传

TCP客户端工具模拟设备连接云平台，发送十六进制或字符报文或接收平台下发，是在设备接入时实施调试非常常见的手段，来测试平台网络连接是否正常、数据报文格式是否正确等等。

ModbusRtu

modbus协议是最常见的传感设备报文协议，尤其是modbus_rtu。不过通常需要本地基于串口的rtu设备需要数据对接到云端平台，往往需要加上DTU进行透传，实现云端采集（或者本地采集后数据给到云端以及接受云端的下发控制或查询）

目的

结合背景中的两点，实现平台配置TCP端口接受本地DTU（由TCP客户端模拟）连接，并且按照平台对设备和数据按modbus协议寄存器的相关配置，下发相应指令；本地能够接收到，并且可以回复相应的modbus指令给到平台，实现数据上报、数值显示。

注意：如果熟悉测试驱动dr_modbus_rtu.py的参数配置，非开发人员完全可以自行添加任一支持modbus_rtu协议的设备通过DTU接入到线上平台，并且暂无限制。（若需驱动支持设备接入鉴权、ID注册等高级功能，需再二次开发或采用企业收费版）

1分钟录屏效果如下，仅供参考，下文并不完全一致（主要是网关、设备等名称、标识等）

1分钟录屏ModbusRtu网络透传通过TCP客户端模拟设备

步骤

1. 登录

用帐号密码test/123456登录到线上平台：http://sys.aiotos.net

2. 创建网关

IOTOS物联中台创建网关

3. 导入点表

1）点击下载excel格式的点表文件，存到本地：TestFor-ModbusRtuDevice.tb.xls

2）点击2中创建网关的“高级”选项，弹窗中选择“上传点表”

IOTOS物联中台上传点表

3）点击1）中下载的点表并上传

在这里插入图片描述

4）上传后会自动在当前网关（mytest）下创建1个设备实例

在这里插入图片描述

5）点击表格内文字“1个”，进入到设备实例

在这里插入图片描述

6）点击表格内文字“22个”，进入到设备下的数据点，自此点表导入及自动创建完毕。

在这里插入图片描述

4. 驱动配置

回到3中自动在网关下创建好的设备，打开“编辑”弹出配置窗口

重点"tcp"字段配置的监听端口，可以修改成想要的监听的（范围最好在10000到60000之间，为避免端口冲突）

在这里插入图片描述

5. 启动云网关

回到当前网关mytest，点开“高级”，其中“云网关”按钮默认灰色

在这里插入图片描述

点击启动云网关，输入当前登录密码（test默认密码123456）

在这里插入图片描述

稍后可以见到网关test在线了（网络不好时，可能需要手动刷新页面）

在这里插入图片描述

6. 测试TCP连接

到设备（TestDevice）下，默认看到是离线状态

在这里插入图片描述

打开本地TCP调试工具，连接sys.aiotos.net对应的IP：49.234.230.71，端口用步骤4中配置的，这里默认用59142

sys.aiotos.net对应的IP：49.234.230.71，端口用步骤4中配置的，这里默认用59142
在这里插入图片描述

TCP客户端工具的连接和断开，会实时对应设备的连接状态

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-7KxxQBln-1652968947338)(/uploads/iotos/images/m_78945b360080cf32c9e050ca5a70b5bd_r.png)]

7. 测试报文协议

TCP客户端连接上后，会周期收到不同的modbus指令下发

（参见步骤6中截图的TCP工具接收区域数据日志）

进入到设备下的数据点页面，此时是没有数据的

图（略）

当下发01 03开头时，可以将下面数据以hex回复过去，此时页面可看到上报的数值了！

1 3 60 42 62 70 19 43 30 77 19 43 30 77 19 43 30 77 19 0 0 0 19 0 0 0 19 0 0 0 19 0 0 0 19 39 89 92 19 0 0 0 19 39 e1 1d 19 39 48 1a 19 3a 3 51 19 39 61 1d 19 0 0 0 19 0 0 0 19 3a 53 33 19 3a 53 33 19 3a 53 33 19 0 0 0 19 0 0 0 19 0 0 0 19 0 0 0 19 0 0 0 19 17 1

在这里插入图片描述