迷宫问题

总结一下:
1.用了一个数组记录前驱
2.这个数组保存了所有走过的路，重复走过的路不累计，会被覆盖，也因此造成了路线的中断，最后根据这个矩阵进行输出的时候其他的路径不会被输出

#include<stdio.h>

typedef struct point //每一个点
{
    int row, col;
} item_t;
#define MAX_ROW 5
#define MAX_COL 5

static item_t stack[512];
static int top = 0;

void push(item_t p)
{
    stack[top++] = p;
}

item_t pop(void)
{
    return stack[--top];
}

int is_empty(void)
{
    return top == 0;
}

int maze[MAX_ROW][MAX_COL] =
{
    0, 1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 0, 0,
    0, 1, 1, 1, 0,
    0, 0, 0, 1, 0,
};

void print_maze(void)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < MAX_ROW; i++)
    {
        for (j = 0; j < MAX_COL; j++)
            printf("%d ", maze[i][j]);
        putchar('\n');
    }
    printf("*********\n");
}


//这个是路线的前驱    对应位置的值 就是该点的前驱
struct point predecessor[MAX_ROW][MAX_COL] =
{
    {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
    {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
    {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
    {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
    {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
};//*这是我第一次见到二维结构体，以及二维结构体的赋初值

void visit(int row, int col, struct point pre)
{
    struct point visit_point = { row, col };// 当前访问的点
    maze[row][col] = 2;  //2代表访问过 
    predecessor[row][col] = pre;  //找到一个点的前驱结点
    push(visit_point);  //将访问过的点加到已经访问的路径
}

int main(void)
{

    //所以就是先一直往右 再一直往下 再一直往左 再一直往上 回退的时候随缘路径留下来了，但是痕迹还在吧 
    struct point p = { 0, 0 };
    maze[p.row][p.col] = 2;  //出发点是00 没有前驱
    push(p);
    while (!is_empty())  //这个只是打印了出来了
    {
        p = pop();
        if (p.row == MAX_ROW - 1 /* goal */
                && p.col == MAX_COL - 1)  //如果队列里面的最后一个点是，是出口（这里认为最后一个点是出口）
            break;
        if (p.col + 1 < MAX_COL    //右边缘
                /* right */
                && maze[p.row][p.col + 1] == 0)
            visit(p.row, p.col + 1, p);
        if (p.row + 1 < MAX_ROW
                /* down */
                && maze[p.row + 1][p.col] == 0)
            visit(p.row + 1, p.col, p);
        if (p.col - 1 >= 0
                /* left */
                && maze[p.row][p.col - 1] == 0)
            visit(p.row, p.col - 1, p);
        if (p.row - 1 >= 0
                /* up */
                && maze[p.row - 1][p.col] == 0)
            visit(p.row - 1, p.col, p);
        print_maze();  //每次访问都把整个地图打印出来一下
    }

    if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1)  //如果是到了出口
    {
        printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);  //先把出口打印出来
        while (predecessor[p.row][p.col].row != -1)   //顺着前驱进行打印即可（所以是逆向打印的，所以是静态打印的）
        {
            p = predecessor[p.row][p.col];
            printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);  
        }
    }
    else
        printf("No path!\n");
    return 0;
}