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RSS订阅原创 ROS编译时报错undefined reference to cv::String::allocate
这种错误是由于当前包依赖的一些库A之前采用opencv3版本编译，现在又用opencv4版本编译这个包，同时链接了库A，导致opencv版本不匹配。安装低版本的opencv（下载contrib）和cv_bridge。
2024-09-27 14:54:39
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原创 VScode 远程调试，无法显示图形界面
通常使用Xming，但是使用pangolin时，容易出现unable to retrieve 的问题。原因是glx版本不符合Xming要求，无需修改pangolin源码，
2024-02-29 19:41:00
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原创 C++动态库链接失败问题
有可能是存在该库，或者是库名不一致：/usr/bin/ld: 找不到 -lBoost::regex。locate 库名.so。
2024-02-29 11:28:56
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原创 卷积神经网络的组成
这看起来类似于多项式拟合，只不过神经网络中可调的参数比较多，通过训练和函数组合的方式实现了对应的多项式，拟合出了对应的曲线。Transformer也是一个重要的分支，具有强大的特征理解和转换能力。当然，这只是一种神经网络的组成形式，他的设计有很大的自由空间。几层卷积神经网络的堆叠后，可以跟上一个全连接实现维度的映射。
2023-12-20 09:59:21
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原创 利用IEKF做IMU与GNSS融合定位
近期正在做IEKF相关的定位工作，需要对IEKF相关理论做一个回顾，在这篇博客里将从头到尾实现一个基于IEKF的IMU与GNSS融合定位系统。
2023-10-26 15:52:04
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原创 VS-Code为什么无法调试Python文件
VSCode若点击调试按钮没有反应，首先考虑的是PythonExtension版本与你的环境的Python版本是否匹配，若不匹配他不会报错，但是无法调试。这时应当考虑更换Extension版本，或升或降。
2023-10-05 20:16:20
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原创 Carla环境安装
5.将上述路径下的Carla解压并cp到site_packages下面，就可以了（这个路径可以随意pip show 一个对应的包来找到）2.解压安装包，进入Pythonapi/Carla/dist/4.创建对应的conda，安装pygame和numpy。1.官网下载安装包（repository）3.查看对应Python版本。
2023-09-21 21:00:01
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原创 【无标题】
这是为了保证PATH与包位置一致，这与ORBSLAM的ROS编译方式有关，感觉这种方式比较麻烦。编译时注意将CMAKELIST改成如下。
2023-07-31 11:36:39
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空空如也
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