扫地机器人【第十届】【省赛】【研究生组】python

参考文章：
hhhh 扫地机器人

题目：

思路：

1. 先给每个机器人分配最少工作量rule，这个值等于总格子数除以机器人的数量
2. 得到rule之后判断每个机器人能不能打扫完自己和之前机器人之间的格子，以及能不能扫完全部的格子，如果两个条件有一个不满足则给rule+1，然后再次进行判断.
3. 还有已经打扫完的格子可以重复打扫

上代码，注释写的还是蛮详细的哈hh

def judge(done,rule):  
    #done是已经扫完的格子,rule是规定每个机器人人要打扫的格子数量
    #返回值True 意思是每个机器人负责rule个格子然后全部的格子都能被打扫完毕
    #返回值False 意思是rule太小 格子太多打扫不完所以要增加每个机器人的工作量
    for i in range(0,k):   #扫描每个机器人
                                    #机器人所处的位置减去之前打扫到的位置，必须小于规定打扫的范围，
                                    #否则就会有一些格子打扫不到 比如rule=3--robot=10--done=6
        if robot[i]-done <= rule:   #之前扫到6，但现在这个机器人位置在10，也就是说他往左边扫只能扫到7，有个格子扫不到
            if robot[i]<=done:       #确定当前机器人能扫完之后判断
                #判断当前机器人所处的位置，是不是已经被之前的机器人扫过了(格子可以重复打扫)
                #比如done=6 robot=5 ,0-6都被之前的机器人扫了 
                done = robot[i] + rule -1  #当前的机器人往右再打扫rule个格子，因为左边的格子都扫完了，从自身的格子开始打扫,所以要减1
            else:  #机器人所处的位置还没有被之前的机器人扫过 或者说robot位置左边的格子还没扫,robot需要先扫左边的格子,
                done = done+rule  #从done+1个格子开始扫(done+1个格子本身也需要扫)所以经过当前的打扫后，一共有done+rule个格子被扫完了
        else: #当前机器人工作的rule 太少了，不足以扫完之前机器人到当前机器人之间的全部格子 所以False
            return False

    if done<n:# 全部的机器人工作完之后，仍然没有扫完 说明rule还是太少，所以False\
        return False
    else:#done=n 或者 done>n 都可以，说明已经全部扫完了，说明rule 足够 不需要再增加了
        return True            

n,k = map(int,input().split())
robot=[]
for i in range(k):
    robot.append(int(input()))
robot.sort()#由小到大排序

foot=n//k   #初始先给每个机器人安排n//k个格子，比如10个格子3个机器人，一开始先给每个机器人安排3个格子，如果没打扫完，后面再添加
if n != k : # 保证不是每个点都是机器人
    while foot<=n:
        if judge(0,foot)==True:  #说明现在每个机器人的工作量足够打扫完全部的格子
            break               #则退出
        else:
            foot=foot+1          # 增加每个机器人的工作量
            
print(2*(foot-1))   # 步数=（总共打扫的格数-1）*2

最后：

至于这个步数为什么等于 2*(每个机器人扫的格数 -1)
举个栗子： robot在2位置 一共要扫四个格子
则它的工作顺序就是
2->1->2->3->4->3->2 一共工作了六步最后回到2原位置

测试结果

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