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RSS订阅转载 思岚A2激光雷达ROS下可视化的驱动过程
遇到一些小问题，这里需要记录一下，以免以后忘记1.ROS中的编译问题 "catkin_make" must be invoked in the root of workspace解决办法： 当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误：The specified ...
2018-04-07 21:35:27
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原创 图漾DM430/FM810深度摄像头在ROS环境下的配置过程
最近在学ROS，弄来两个图漾的深度摄像头，DM430（据说用的人挺多的）和FH810（升级版），两个的驱动应该是通用的1.window下安装测试软件在window10下装驱动运行测试程序，按照提供的指导文档并不能搞定驱动，提示无法正确安装之类的，找了半天终于在git上找到了官方的一个window10下安装驱动指导文档下载链接：https://github.com/percipioxyz/camp...
2018-04-07 21:30:48
2691
空空如也
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