Mat 对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题,是面向对象的数据结构,分了两个部分:头部与数据部分。
1、部分复制:一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分,不会复制数据部分
Mat A = imread(imsPath);
Mat B(A);//只复制
2、完全复制:把Mat的头部和数据部分一起复制
Mat F = A.clone();或者Mat G ;A.copyTo(G);
3、Mat对象使用-四个要点
1)输出图像的内存是自动分配的
2)使用OpenCV的C++接口,不需要考虑内存分配的问题
3)赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部份
4)使用clone与copyTo两个函数实现数据的完全复制
4、Mat对象创建
cv:; Mat::Mat构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255))
其中前两个参数分别表示行(row)和列(column),第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位,U表示无符号,C表示char类型,3表示通道数目是3, 第四个参数是向量表示初始化每个参数像素值是多少,向量长度对应通道数目一致。
//创建多维数组
cv::Mat::create
int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz,CV_8UC1, Scalar::all(0));
函数 | 常用方法 |
---|---|
Mat(int rows, int cols, int type) | void copyTo(Mat mat) |
Mat(Size size, int type) | void convertTo(Mat dst, int type) |
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar &s) | Mat clone() |
Mat(Size size, int type, const Scalar &s) | int channels; |
Mat(int ndims, const int *sizes, int type) | int depth |
Mat(int ndims, const int *sizes, int type, const Scalar &s) | bool empty(); |
none | uchar* ptr(i = 0) |
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src = imread("F:\\dream.jpg");//将图像读取到MAT中去
if (src.empty())//判断图片是否存在
{
printf("Could not find the image!\n");
return -1;
}
namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);//命名窗口,设置自动大小
imshow("input", src);//显示图像
Mat dst;//创建一个Mat图像空间dst
dst = Mat(src.size(), src.type());//大小和类型和src一样
dst = Scalar(127, 0, 255);//所有像素值的大小
//2.也可以使用clone()进行完全复制元图像
//Mat dst = src.clone();
//3.也可以使用copyTo()进行完全复制元图像
//src.copyTo(dst);
namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("output1", dst);
cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);//将src转化为灰度图存放在dst中
printf("input image channels : %d \n",src.channels());
printf("output image channels : %d \n",dst.channels());
int cols = dst.cols;
int rows = dst.rows;
printf("row: %d cols : %d \n",rows, cols);
const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
printf("first piwl values :%d\n", *firstRow);
Mat M(100,100, CV_8UC1, Scalar(127));
cout << "M =" << endl << M << endl;
Mat ml;
ml.create(src.size(), src.type());
ml = Scalar(0, 0, 255);
imshow("output2", ml);
Mat csrc
Mat kernel = (Mat_<float>(3, 3)) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0 );
filter2D(src, csrc, -1, kernel);
imshow("output3", csrc);
Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
cout << "m2 = " << endl << m2 << endl;
imshow("output4", ml);
waitKey(0);
return 0;
}