罗鹏_0910-CSDN博客

原创 Android使用RosBridge和Ros系统通信记录

目前Android想和Ros通信，有三种方案：一、使用RosJava相当于在Android上实现了一个Ros系统，比较大，连接上下位机Ros后，可以作为系统的一部分进行分布式通信；RosJava优点是所有涉及ROS常用消息类型的UI控件，如方向控制按键，地图、摄像头数据渲染等控件都定义好了。

2023-08-14 09:17:38 646

原创 Jetpack CameraX拍照预览同时存在时，绑定异常问题记录

java.lang.IllegalArgumentException: No supported surface combination is found for camera device - Id : 0. May be attempting to bind too many use cases.

2023-02-23 16:32:03 1511

原创 Android 锁屏后Socket长连接踩坑总结

最近项目中遇到手机休眠后Socket心跳发不出去的问题，折腾许久终于解决，所以做个记录。每种手机都有自己的休眠策略，Android手机在长时间不操作时会自动让CPU进入睡眠状态，这就导致除AlarmManager外，Android Timer / Handler / Thread.sleep()这些方式实现的定时任务都无法正常运行。在安卓6.0之后，谷歌又加入了全新的Doze模式，就是说当屏幕关闭一段时间后，系统会对CPU，网络、Alarm等活动做出限制，从而延长电池寿命但是系统会间歇性退出Doz

2022-01-11 10:56:12 4236

原创 JanusWebrtc VideoRoom插件 Android使用总结

janus VideoRoom插件官方文档实例Demo GitHub地址 JanusWebrtc详见：Janus（一）开源服务器介绍 - 简书janus-gateway Janus 是由Meetecho设计和开发的开源、通用的基于SFU架构的WebRTC流媒体服务器，它支持在Linux的服务器或MacOS上的机器进...https://www.jianshu.com/p/78f2689158dd在安卓上使用时，音视频编码录音传输全由Webrtc自行处理，调用时1、确保权限获取正常，麦克.

2021-10-15 17:18:25 608

原创 Socket.sendUrgentData()使用踩雷

Android使用tcp连接进行通信时，因为不能及时收到服务器socket断开状态，只能通过定时发送心跳方式维持socket稳定连接，但是考虑服务器性能问题，并发上去心跳包间隔又不能太长。所以笔者以前经常使用Socket.sendUrgentData()方法进行网络连接测试，socket.sendUrgentData(0xff)方法用于向服务端发送紧急数据包，如果服务端Socket的SO_OOBINLINE属性没有打开，就会自动舍弃这个字节，而SO_OOBINLINE属性默认情况下就是关闭的。Windo

2021-09-11 11:35:01 2019 1

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