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ros 安装 安装 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers...
2018-06-23 20:24:46
135
原创 ubuntu 常见小问题记录
ubuntu常见小问题记录 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 安装软件时常见的小错误． cd /var/lib/dpkg sudo mv info info.bak sudo mkdir info sudo dpkg --configure -a sudo apt-get i...
2018-06-23 19:13:34
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原创 Python3 入门学习
python 入门学习 开发需求 最近项目中使用到了ｐｉｄ算法，为了找到合适的参数，以及清楚地了解ｐｉd的运行情况.因此想要将pid的数据 用上位机画出来．以前都是使用串口来做的，但是现在的项目中，只有使用网口比较方便，这样合适的上位机就 只好由自己来写了．需求比较简单只要将下位机发送上来的特定数据，实时在电脑上绘制成曲线就可以了，不同 的曲线使用不同的颜色标记出来． 开发环境的搭建...
2018-06-03 21:54:51
357
空空如也
mini2440无法挂fs_mini_mdev.yaffs2？
2021-04-08
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