ESP32 学习笔记（十五）Touch Sensor

Touch Sensor

介绍

触摸传感器系统构建在基板上，该基板在保护性平坦表面下承载电极和相关连接。当用户触摸表面时，触发电容变化并产生二进制信号以指示触摸是否有效。

ESP32 可提供多达 10 个电容式触摸板/GPIO。传感垫可以以不同的组合（例如矩阵，滑块）布置，从而可以检测更大面积或更多点。触摸板感测过程在硬件实现的有限状态机（FSM）的控制下，该有限状态机由软件或专用硬件定时器启动。

ESP32 技术参考手册（PDF）中讨论了触摸传感器的设计，操作和控制寄存器。有关此子系统如何工作的更多详细信息，请参阅它。

有关ESP32的触摸传感器设计和固件开发指南的详细信息，请参阅触摸传感器应用说明。如果您想在各种配置下测试触摸传感器而无需自行构建，请查看ESP32-Sense 开发套件指南。

功能概述

API 的描述分为几组功能，以提供以下功能的快速概述：

• 触摸板驱动器的初始化
• 触摸板 GPIO 引脚的配置
• 进行测量
• 调整测量参数
• 过滤测量值
• 触摸检测方法
• 设置中断以报告触摸检测
• 在中断时从睡眠模式唤醒

有关特定功能的详细说明，请转到 API 参考部分。应用示例部分介绍了此 API 的实际实现。

初始化

触摸板驱动程序应在使用前通过调用函数 touch_pad_init() 进行初始化。此函数在“宏”