Android Camera2 Hal3(一)初始化

最新推荐文章于 2024-07-29 07:41:07 发布

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小黄鸡#

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分类专栏： Android Camera 文章标签： android 5.0 camera framework hardware

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27136111/article/details/90146091

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本文详细介绍了在Android 5.0系统中，CameraService如何根据CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0和CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_3初始化Camera2Client和Camera3Device。内容包括Camera2Client的构造过程，Camera3Device如何调用hal层初始化CameraMetadata，以及CameraMetadata在上层的解析。CameraMetadata用于存储摄像头的参数，如分辨率、图像格式等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前段时间在4412的开发板上面调通了camera 5.0 hardware，现在来梳理下camera框架。
我这里的camera device api版本使用的是3.0；camera module api版本使用的是2.3；CameraService会根据这个api版本初始化不同的client，例如这里将初始化Camera2Client。

mDevice.common.version = CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0;
camera_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
   
    .common = {
   
        .tag                = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_3,
        .hal_api_version    = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id                 = CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name               = "V4l2 Camera",
    },
    .get_number_of_cameras  = android::HalModule::getNumberOfCameras,
    .get_camera_info        = android::HalModule::getCameraInfo,
    .set_callbacks          = android::HalModule::setCallbacks,
};

类说明：
CameraDeviceFactory：工具类，根据hal中选择的device版本来选择初始化Camera2Device或者Camera3Device；我这里是
CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0，所以会初始化Camera3Device
CameraDeviceBase：Camera3Device和Camera2Device的基类。Camera2Client通过它来访问hardware

CameraService初始化

void CameraService::onFirstRef()
{
   
    LOG1("CameraService::onFirstRef");
    	hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **)&mModule) < 0
        mNumberOfCameras = mModule->get_number_of_cameras();	   //调用的是hal层的android::HalModule::getNumberOfCameras
        if (mModule->common.module_api_version >=
                CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_1) {
   
            mModule->set_callbacks(this);		//api版本大于等于2.1设置回调，我这里没有具体实现这个接口，直接在hal层中return OK
        }
        if (mModule->common.module_api_version >= CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_2) {
   
            setUpVendorTags();		//这里会调用camera_module_t的get_vendor_tag_ops，这个可以不实现
        }
        CameraDeviceFactory::registerService(this