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RSS订阅原创 PCL入门:点云滤波——直通滤波
直通滤波用于简单的在xyz轴上限定范围来进行滤波，多用于背景滤波的第一步。在z方向 0.1到100m的点进行了保留，其余点进行了滤除，图中红色为滤波后的点。
2023-03-21 14:52:00
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原创 陶瓷元件的高精度三维重建项目记录（第一天）
背景：项目依托于陶瓷制品的瑕疵检测项目，目前采用结构光相机进行陶瓷等弱纹理表面对象的高精度三维重建，这周考虑完成点云重建的背景去除工作，之前的去除方法是利用距离来进行背景去除，会有背景残留。本文只是做一下记录工作，还有很多不足的地方，后续会慢点改进。目前思路：常规图像法进行背景去除，图像二值化->连通域->背景去除1.彩色图转灰度图的两种方式①cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);②gray=imread（“src”，0）;2.图像的二值化处理绘制图像的灰度值直方图，设置合理的
2022-06-30 21:50:44
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空空如也
空空如也
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