Grbl在51单片机上的验证 STC12C5A60S2

纵观网络上各位大神在数控方面的神作，却没有什么人做一些分享，那么，从我开始好了，这里只做了STC12C5A60S2这种51单片机成功对接Grbl上位机软件以及将接受到的G代码转换为float型坐标，验证这么一个功能，为以后深入编写电机控制，做一个基础铺垫。

这里所完成的功能很简单，所以代码也不难，主要是了解Grbl通信协议，以及G代码解析两个点，下面，我带大家来解读这两个点。

1、了解Grbl

在百度文库上，我上传了基本的协议，可以点击查看

http://wenku.baidu.com/link?url=Mu-JK2FGfv9pStTQqdVxxTF4I7PfQG8PdMl-zhS7tkEWjyNFvraf9uLpgAh7CS28bGrck3vxgHp5r262d6N9WGxBj9CvipySgCYm3v1nhje

这里我就不赘述了。

但是有一点，通信就是，你问我一句，我回你一句，所以是上位机先问下单片机：你是不是Grbl设备啊？，然后单片机得回答说：是啊，我是Grbl xx，然后上位机收到回复后才开始建立通信，这一点，在下面程序里的setup();完成

通信完全建立好后，就进入loop();函数里面，这时就等待上位机发送G代码了，上位机每次发送一行代码，单片机接受后，处理完成后，回复ok，上位机才会发送下一句。

基本就是这些了，其实很简单是不是。

2、将通信协议写入程序代码中，并完成G代码解析：

首先你应该有一点编程基础，然后应该就不难了。

其中动用的主要子函数是

Echo_Position(float x,float y, float z);

用来反馈当前坐标的

Analysis_Gcode(unsigned char *p_buffer);

用来解析G代码的

以下是函数的主体。

#include"STC12C5A60S2.h"
#include"UART.h"
#include"M_string.h"
#include"stdio.h"
enum axis{X_AXIS=0,Y_AXIS,Z_AXIS,E_AXIS};
xdata float Machine_Coordinates[4]