CUDA均值滤波和中值滤波编程

1、均值滤波

代码主要包括两部分：主机端（CPU）的调用函数和设备端（GPU）的滤波执行函数。
主机端调用函数：分配线程、分配内存还可以对设备端执行进行计时；
设备端滤波执行函数：是图像进行滤波的执行函数，是整个CUDA程序的核心，也叫kernel。

主机端调用函数：

//主机端调用函数
  extern "C" void runtestGPU(unsigned char *dst, unsigned char *src, int imageW, int imageH, float *timeGPU)
  {
      // 创建事件，用于计时
    cudaEvent_t startGPUevent, stopGPUevent;
    cudaEventCreate(&startGPUevent);
    cudaEventCreate(&stopGPUevent);

    //event开始-------------------------
    cudaEventRecord(startGPUevent, 0);

    unsigned char *src_D, *dst_D; 
    int mem_size;
    mem_size = sizeof(unsigned char)*imageW*imageH;

    // 分配设备端内存
    cudaMalloc((void **) &dst_D, mem_size);

    cudaMalloc((void **) &src_D, mem_size);

    // 将原始图像从主机端复制到设备端
    cudaMemcpy(src_D, src, sizeof(unsigned char)*mem_size, cudaMemcpyHostToDevice);

    // 分配线程
    dim3 threads(32,