OpenCV HSV颜色空间

HSV是一种比较直观的颜色模型，这个模型中颜色的参数分别是：色调（H, Hue），饱和度（S,Saturation），明度（V, Value）。

1、色调（H）

用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

2、饱和度（S）

饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。

3、明度（V）

明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。

RGB和CMY颜色模型都是面向硬件的，而HSV（Hue Saturation Value）颜色模型是面向用户的。

HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察，就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩，水平轴表示纯度，明度沿垂直轴测量。

4、六锥形

H参数表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置。该参数用一角度量来表示，红、绿、蓝分别相隔120度。互补色分别相差180度。

纯度S为一比例值，范围从0到1，它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率。S=0时，只有灰度。

V表示色彩的明亮程度，范围从0到1。有一点要注意：它和光强度之间并没有直接的联系。

HSV颜色空间模型

5、RGB转化为HSV

（1）RGB转化为HSV的算法

max=max(R,G,B)；
min=min(R,G,B)；
V=max(R,G,B)；
S=(max-min)/max；
if (R = max) H =(G-B)/(max-min)* 60；
if (G = max) H = 120+(B-R)/(max-min)* 60；
if (B = max) H = 240 +(R-G)/(max-min)* 60；
if (H < 0) H = H+ 360；

（2）“RGB转换为HSV”在OpenCV中的实现

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )

第三个参数code取宏CV_BGR2HSV

在OpenCV中HSV三个分量的取值范围：

H:  0 — 180

S:  0 — 255

V:  0 — 255

6、新增知识点

1、光谱色

人眼受可见光不同波长的刺激产生了红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等颜色的感觉，每种颜色对应一个波长值，这种颜色称为光谱色。当一束白光照射在三棱镜上时，便会分解成红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七色光，这七种色光叫光谱色，这是自然界最饱和的色光，由这七色光组成的彩带叫做光谱。其中白色光最强，蓝色光最弱。

2、互补色

色彩中的互补色有红色与青色互补，蓝色与黄色互补，绿色与品红色互补。在光学中指两种色光以适当的比例混合而能产生白光时，则这两种颜色就称为“互为补色”。补色并列时，会引起强烈对比的色觉，会感到红的更红、绿的更绿。

• 等量的红光+绿光=黄光，互补于蓝光；
• 等量的红光+蓝光=品红光（也称洋红，即较浅的紫红），互补于绿光；
• 等量的绿光+蓝光=青光，互补于红光。

 

可参考的相关hsv博客：

https://blog.csdn.net/weixin_39490421/article/details/85998984