C++ 判断点是否在多边形内部的方法

简述

在网上看到了很多种方法来判断“点是否在多边形内部”，最终选择了一种简单易懂，且适合所有多边形的方法--水平/垂直交叉点数判别法。

方法

如果从点P作水平向左的射线的话，假设P在多边形内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，如果P在多边形外部，则交点个数必为偶数（0也在内）。所以，我们可以顺序（顺时针或逆时针）考虑多边形的每条边，求出交点的总个数。还有一些特殊情况要考虑。假如考虑边(P1,P2)，
1) 如果射线正好穿过P1或者P2,那么这个交点会被算作2次，处理办法是如果P的从坐标与P1,P2中较小的纵坐标相同，则直接忽略这种情况
2) 如果射线水平，则射线要么与其无交点，要么有无数个，这种情况也直接忽略。
3) 如果射线竖直，而P的横坐标小于P1,P2的横坐标，则必然相交。
4) 再判断相交之前，先判断P是否在边(P1,P2)的上面，如果在，则直接得出结论：P再多边形内部。

//作用：判断点是否在多边形内
//p指目标点， ptPolygon指多边形的点集合， nCount指多边形的边数
int BlobDetect::PtInPolygon (Point p, vector<cv::Point>& ptPolygon, int nCount)  
{  
	// 交点个数  
	int nCross = 0;  
	for (int i = 0; i < nCount; i++)   
	{  
		Point p1 = ptPolygon[i];  
		Point p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];// 点P1与P2形成连线  

		if ( p1.y == p2.y )  
			continue;  
		if ( p.y < min(p1.y, p2.y) )  
			continue;  
		if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) )  
			continue;  
		// 求交点的x坐标（由直线两点式方程转化而来）   

		double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;  

		// 只统计p1p2与p向右射线的交点  
		if ( x > p.x )  
		{  
			nCross++;  
		}  

	}  

	// 交点为偶数，点在多边形之外  
	// 交点为奇数，点在多边形之内
	if ((nCross % 2) == 1)
	{
		g_proj_log.ShowInfo("点在区域内");
		return BLOB_OK;
	}
	else
	{
		g_proj_log.ShowInfo("点在区域外");
		return BLOB_FAIL;
	}
} 

附上直线两点式方程式，如下图： 

最后，附上一篇我看到的关于“点在多边形内部”的博客，有兴趣的话可以研究下 。相关链接