点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
码龄10年
关注
提问 私信
  • 博客:370,936
    社区:395
    问答:8
    动态:74
    视频:554
    371,967
    总访问量
  • 405
    原创
  • 5,773
    排名
  • 1,905
    粉丝
  • 78
    铁粉
  • 学习成就

个人简介:用过很多款激光雷达,喜欢点云领域的东西

IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:湖南省
  • 目前就职: 惠湘科技有限公司
  • 加入CSDN时间: 2015-02-17
博客简介:

三维点云技术探索

博客描述:
三维点云技术探索
查看详细资料
  • 原力等级
    成就
    当前等级
    7
    当前总分
    3,066
    当月
    96
个人成就
  • 获得1,001次点赞
  • 内容获得251次评论
  • 获得1,343次收藏
  • 代码片获得8,779次分享
创作历程
  • 144篇
    2024年
  • 168篇
    2023年
  • 75篇
    2022年
  • 18篇
    2021年
成就勋章
TA的专栏
  • 超值的一些内容
    付费
    9篇
  • 牙齿数字化
    付费
    4篇
  • python实践web3开发
    付费
    51篇
  • 激光雷达 点云 c++为主
    付费
    75篇
  • 点云-激光雷达处理代码合集 python为主
    付费
    118篇
  • 其他
    付费
    66篇
  • 点云及图像-免费
    70篇
  • 笔记
    1篇
TA的推广
兴趣领域 设置
  • Python
    python
  • 人工智能
    计算机视觉深度学习自动驾驶ocr
创作活动更多

AI大模型如何赋能电商行业,引领变革?

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用?如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢?欢迎分享您的看法

176人参与 去创作
  • 最近
  • 文章
  • 代码仓
  • 资源
  • 问答
  • 帖子
  • 视频
  • 课程
  • 关注/订阅/互动
  • 收藏
搜TA的内容
搜索 取消

可口可乐吧签到和积分查询任务脚本

根据输入的 URL 生成请求头的额外部分,包括 `x-sg-id`、`x-sg-timestamp` 和 `x-sg-signature`。- 这个方法使用了 `random.randint()` 来生成随机的iOS版本和 WebKit 版本,使得每次请求的 `User-Agent` 都有所不同,增加了请求的伪装性。这个方法用于创建请求头中的 `x-sg-id` 和 `x-sg-timestamp`,分别用于请求标识和时间戳。这用于生成 `x-sg-signature`,确保请求的安全性和完整性。
原创
发布博客 昨天 09:09 ·
16 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

Python脚本爬取链家网站上的二手房数据 可视化二手房单价和总价的对比、房屋面积和价格的关系、房屋户型的分布、装修情况的饼图并进行房价预测

1. **导入库**:代码首先导入了多个Python库,包括`requests`用于获取网页内容,`re`和`etree`用于解析数据,`fake_useragent`用于生成随机User-Agent,以及`csv`、`datetime`、`LabelEncoder`、`pandas`、`seaborn`、`matplotlib`、`sklearn`等用于数据处理和分析。3. **数据清洗**:定义了一个`data_cleaning`函数,用于清洗CSV文件中的数据。
原创
发布博客 昨天 09:09 ·
119 阅读 ·
5 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

联通自动登录联通APP获取ck脚本

支持两种登录方式获取 `access_token`,通过 `get_wo_speed_ticket()` 和 `wo_speed_login_one()` 实现方式一,通过 `wo_speed_login_two()` 实现方式二。- 通过 `get_envs()`、`post_envs()`、`put_envs_old()` 和 `put_envs_new()` 等方法操作青龙面板的环境变量。- `ChinaUnicomParam_chatMoreStr`:多个账号之间的拼接符,默认值为 `&`。
原创
发布博客 前天 17:18 ·
18 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

获取BTC的历史资金费率数据并画出图 附代码

为了回顾一下历史上的行情情绪比较大的时刻的资金费率数据。
原创
发布博客 前天 17:18 ·
101 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

爷爷不泡茶 签到、积分查询 任务脚本

`account(user)`:查询账号积分,通过发送请求到 `https://webapi.qmai.cn/web/mall-apiserver/integral/user/points-info` 来获取用户的积分信息。- `SignTask(user)`:执行签到操作,通过发送请求到 `https://webapi.qmai.cn/web/cmk-center/sign/takePartInSign` 完成签到。- `wait(n)`** 和 **`sjwait()`:用于实现等待功能。
原创
发布博客 2024.11.08 ·
82 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

使用 Python 流式 Websocket 传输 Binance 订单更新 附代码

对于从事加密货币行业的任何人来说,使用 RESTapi从交易所查询实时数据并不总是最佳做法,原因有很多效率低下:每个查询都需要时间,并且会显着影响性能,尤其是对于高频策略。交易所施加的限制很容易被打破,例如Binance的硬限制为每分钟 1200 个请求权重您只能检索有限数量的历史数据,这也限制了回测的可能性。因此,本文将介绍一种使用Websocket四的替代方法,与 REST相比,它具有更高的效率,并让您有机会从交易所流式传输实时数据并存储它以供将来分析或回测。
原创
发布博客 2024.11.08 ·
320 阅读 ·
10 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

自动预约挂号脚本

这个脚本通过命令行交互,用户需要根据提示输入选择的序号来选择医院、科室、医生和时间。1. appointment():允许用户通过命令行界面选择医院、科室、医生和时间,进行手动预约。- 如果发现有可预约的时间,程序会尝试预约,并在成功后等待10分钟(防止重复预约),然后继续监控。- 获取用户的就诊卡信息,并让用户选择一张就诊卡。- 获取可用的预约时间,让用户选择具体的时间点。- 获取医生的时间表,并让用户选择一个医生。- 显示所选日期的具体时间段,并让用户选择。- 显示医生可预约的日期,并让用户选择。
原创
发布博客 2024.11.06 ·
22 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

从xx市公共资源交易中心的政府网址中自动检索需要的信息,并且汇总成表格

然后软件中需要筛选出江苏省、安徽省、青海省3个省下面所有市公共资源交易中心网站中的内容,估计有三十多个网站。这些网站每天都会更新,软件页面需要我输入时间段和项目标题中的关键词,选择是正在投标还是投标已经结束,然后选择地区,就自动得出这个时间段的汇总表。主要就是各个市的农业工程和水利工程(有的市可能没有农业工程这个分类那就是水利工程)。出现很多工程信息,软件自动检索出标题中带有(高标准农田、设计)这两个关键词的工程。下面对表格中重要的信息来源做介绍,汇总的表格数据都是在网站公告中,以下面这个网址为例,
原创
发布博客 2024.11.06 ·
460 阅读 ·
9 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

合并多个激光雷达的数据并做时间同步

​单个Livox 的FOV只有70°,无法覆盖车前方的所有范围,所以用了三个Livox 以实现180°前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集,所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并。
原创
发布博客 2024.11.04 ·
21 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

i茅台最新任务python脚本 20241104

用于生成请求参数的签名,确保请求的唯一性和合法性。- 从固定的 `header_context` 生成HTTP请求头,并加入用户的`userId`、`MT-Token`等动态信息,以模仿真实的请求。- 发送预约请求,提交商品和门店的参数,如 `sessionId`、`shopId`、`itemId` 等。- 定时任务:通过 `cron` 表达式 `0 0 9/21 * * *`,表示每月的9日和21日的0点执行。- `login`:使用验证码进行登录,并返回 `token` 和 `userId`。
原创
发布博客 2024.11.04 ·
132 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

完整的雷达信号处理流程,涵盖了信号生成、匹配滤波、噪声添加、峰值检测和结果分析

定义了雷达系统的一些参数,如子脉冲个数`M`、子脉冲带宽`Bsub`、脉宽`Tsub`、脉冲重复周期`Tr`、雷达基频`f0`、频率步进增量`Deltaf`、光速`c`等。- 设置了速度阈值`speedthreshold`、初始目标速度`initialtargetspeeds`、速度标签`speedlabels`和颜色`colors`。- 定义了线性调频斜率`gamma`、采样频率`fs`、采样间隔`dt`和每个子脉冲的时间轴`t`。- 定义了`detectpeaks`函数,用于检测匹配滤波后的峰值。
原创
发布博客 2024.10.21 ·
53 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

一个软件工程师的强直性脊柱炎治疗历程以及个人尝试有效的一味中药和一种调理品和效果最好的一个布洛芬品牌

简单介绍一下十几年病史得这个病最开始是很小的时候,大概八九岁吧,有一天突然右边屁股骨头痛,这时还只是关节刺痛,走路稍微困难,但是这个时候还是能正常活动,这种症状的频率也不高,可能2-3年才出现一次,并且也很快就正常了。直到大学时期,经历了一次比较严重的屁股痛,这次痛的好像有人拿着一根针在髋关节那里戳。。。。严重的时候甚至挪动身体都困难,卧床了2-3天才好的差不多,然后记得下楼取外卖都是拖着右腿前进。。。但是直到那个时候也没去看医生,感觉过2天就好了,也不用太在意。后来有一天开始背痛了,这时已经是
原创
发布博客 2024.10.21 ·
899 阅读 ·
26 点赞 ·
0 评论 ·
15 收藏

合并多个激光雷达的数据的时间同步怎么做

由于订阅了多个激光雷达的 topic,所以需要对不同的 topoic进行时间同步,时间同步用到了ROS中的ApproximateTime的功能,通过message_filters::Synchronizer 统一接收多个主题,只有在所有的topic都有相同的时间戳时,才会产生一个同步结果的回调函数,在回调函数里处理同步时间后的数据。1. 同步策略的一个实例,这里使用了 `syncPolicy(9)`,其中 `9` 是一个容忍度参数,它定义了消息间时间戳的最大差异(以纳秒为单位)。
原创
发布博客 2024.10.18 ·
751 阅读 ·
24 点赞 ·
0 评论 ·
12 收藏

粒子群优化算法结合FDTD仿真软件寻优

这段代码是一个使用Python编写的粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法,用于优化某种光学超表面的参数。代码的主要目的是通过粒子群优化算法来寻找最优的超表面参数,以实现特定的光学性能。通过FDTD方法模拟电磁场与超表面的相互作用,并根据模拟结果更新粒子群中粒子的位置,以优化超表面的设计。粒子群优化算法我需要获得的是吸收率最优时对应的器件参数,从FDTD获取吸收率的值。(代码中被注释掉了)- `t_bio_global`:分子厚度,用于定义蛋白质层的厚度。
原创
发布博客 2024.10.18 ·
302 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

广汽埃安 每天签到和开连签盲盒 任务脚本

抓取`www.gacne.com.cn`域名请求的Cookie,将其中的`PHPSESSID`的值填入变量`gqaaCookie`中。脚本建议在每天的6:51和16:51执行(可以通过cron配置),以确保每日任务的完成。用于“广汽埃安”应用的自动化脚本,旨在实现每日签到、开盲盒等任务操作。1. 每日签到:自动检查是否已签到,未签到时自动签到。脚本会自动执行签到、盲盒、任务等操作,并输出任务结果。
原创
发布博客 2024.10.16 ·
77 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

绕过二维码检测的在线图片生成

很多平台都会对聊天中发送二维码的行为进行禁止,我实际测试了一下,发现很多平台是没有“真正”的去识别二维码的,而是只要和二维码相似就会提示和禁止,这就给了我们机会,那猜测他们识别策略是类似有一批样本,之后拿发送的图片进行一个对比,如果识别度达到多少,就会提示是二维码。于是,我给出了2种方案来进行绕过,一是把二维码缩小,然后生成一张大图才进行发送,这样图片放大后还是可以进行二维码的识别。这次我没有采用发布单机软件的方式来做这个功能,而是采用了新的在线生成绕过图片的方式。有需求的欢迎试用,一个简单的小功能!
原创
发布博客 2024.10.16 ·
393 阅读 ·
12 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

得物 签到 喂鱼 任务脚本

使用的依赖库包括`crypto-js`和`jsencrypt`。- 脚本封装了多个请求方法,如`taskRequest`、`taskRequest_task`,用于发送HTTP请求。- dewuCK: 用于存储多个账号的cookie信息,包括x-auth-token、dutoken和SK。- UAdefult_dewu: 设置默认的User-Agent,如果环境变量中存在,则使用环境变量中的值。- 使用`CryptoJS`进行数据加密,`jsencrypt`进行数据签名,确保数据的安全性和完整性。
原创
发布博客 2024.10.10 ·
137 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

Python编写的数字光刻仿真程序,使用了Hopkins光刻模型和粒子群优化(PSO)算法来优化掩模设计

代码的最后部分是`VPPSO`类的定义,它是一个自定义的粒子群优化算法的实现,用于优化掩模设计。5. `hopkins_digital_lithography_simulation`函数是仿真的核心,它将掩膜图像转换到频域,应用TCC和传递函数,然后将结果转换回空间域,得到最终的仿真图像。11. 绘制适应度值的变化,并显示原始图像、经过曝光的图像、二值化图像、优化后的掩模、经过曝光的优化掩模图像和二值化优化掩模图像。10. 进行优化,计算最佳适应度值的历史,并打印优化后的图形偏差PE。
原创
发布博客 2024.10.10 ·
447 阅读 ·
6 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

手机上的技术解锁:自动刷新获取演唱会门票

根据提供的配置和参数打开浏览器,进入 国内领先的演出票务平台 并登录,如果cookies不存在则获取并保存。:打开 国内领先的演出票务平台 官网,引导用户登录并保存登录后的cookies。自动化处理选票过程中的多种情况,如日期不可选、票价选择、场次已满等。支持配置多个参数,如日期、场次、票价等,提高抢票的灵活性和成功率。:自动化选票过程,包括选择日期、场次、票价等,并尝试点击购买。使用Selenium模拟用户操作,包括登录、选票和提交订单。:在选票后确认订单,选择观影人,并尝试提交订单。
原创
发布博客 2024.10.08 ·
41 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

python 自动备份多个文件夹内容 源代码

4 可以保存之前的备份文件夹配置。3 有tkinter 操作界面。1 支持多个文件夹的备份。2 支持文件更新的备份。7 代码经过测试没问题。
原创
发布博客 2024.10.08 ·
221 阅读 ·
5 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏
加载更多