关于Linux中so显式链接(dlopen)找不到函数符号地址的问题

问题背景
  • 在做项目的时候,遇到一个so调用问题,既别人提供了一些so库,其中一个so库包含了给我调用的函数,而这个库里面的函数又调用了其他库的函数,这些所有的库都是linux下编译出来的,而项目则是需要在windows下用Qt交叉编译的。这会导致一些问题,(1)如果想要在Qt工具编译项目的时候使用隐式链接方式,把so库链接进去,会出现找不到别人提供的so库中所依赖的linux系统自带的库。(2)如果使用显式链接,既使用dlopen加载so库,然后再使用dlsym加载函数的方式,那么就会出现找不到so库中函数所调用其他库函数的问题。
  • 由于在交叉编译环境中,目前只能使用显示链接的方式调用别人提供的so库,下面就会用一些测试代码,来展示问题是如何出现的以及如何解决问题。
(一)隐式链接和显示链接的结果
  • 首先我们先输出一个最基础的so库libone.so,具体代码如下:

one.h

extern "C" void One();

one.c

#include "one.h"
#include "stdio.h"
void One()
{
	printf("One calling\n");
}
  • 然后再写第二个so库libtwo.so,用它调用上面的libone.so中的函数。具体代码如下:

two.h

extern "C" void Two();

two.c

#include "one.h"
#include "two.h"
void Two()
{
	One();
}

main.c

#include "dlfcn.h"
#include "stdio.h"
#include "two.h"
typedef void (*pTwo)();

//TEST宏控制是使用dlopen方式还是直接调用Two方式
#define TEST 0
int main()
{
#if TEST
	printf("start main\n");
	pTwo Two = NULL;
	void *pOpen = NULL;
	pOpen = dlopen("./libtwo.so", RTLD_LAZY);
	if (pOpen == NULL)
	{
		printf("load libtwo.so fail\n");
		return -1;
	}

	Two = (pTwo)dlsym(pOpen, "Two");
	if (Two == NULL)
	{
		printf("load function Two fail\n");
		return -1;
	}
#endif
	printf("start to call Two\n");
	Two();
#if TEST
	dlclose(pOpen);
	pOpen = NULL;
#endif
	return 0;
}

makefile文件

all: libone.so libtwo.so main
main: main.c
	g++ main.c -ldl -L. -ltwo -lone -o main
libtwo.so: two.c
	g++ two.c -fPIC -shared -o -libtwo.so
libone.so: one.c
	g++ one.c -fPIC -shared -o -libone.so
clean:
	rm ./main ./libtwo.so ./libone.so
  • 上面的Makefile文件中,main程序是链接了libone.so和libtwo.so两个库,但是libtwo.so并没有把libone.so链接上。

运行结果:

  • ldd main
    在这里插入图片描述

  • ldd libtwo.so
    在这里插入图片描述

  • nm -D libtwo.so
    在这里插入图片描述
    可以看到One函数符号没有地址的

  • (1)没有打开TEST宏的结果:
    在这里插入图片描述

  • (2)打开TEST宏的结果:
    在这里插入图片描述

  • 此时,问题已经出现了,main把两个需要用到的库在编译后已经链接起来了,所以程序中直接调用Two函数的话,可以看到One是被调用起来了。但是如果使用dlopen去加载libtwo.so库,然后再去加载Two函数的方式时,通过nm -D libtwo.so可以看到,One的函数地址是没有的,所以调用Two时,它再调用One就会报错。

  • libtwo.so和libone.so就相当于别人提供的一些库,libtwo.so中的Two函数就是我们需要使用的函数。那么在项目无法使用第一种方式而只能使用dlopen的方式时,怎么解决该问题呢?可以看到main是可以通过编译链接直接调用Two函数的。那么我们就可以再封装一层,把main看成第三个库,将它封装起来,因为它已经是在Linux环境下能够正常编译和运行的程序了。只需要把main封装成so库,再写一个对外的函数,而这个函数里面直接调用Two,那么就间接的(类似于第一种方式直接的)调用Two函数了。下面就是测试代码和运行结果的展示。

(二)解决显示链接问题的方式

封装出第三个库libthree.so
three.h

extern "C" void Three();

three.c

#include "three.h"
#include "two.h"
void Three()
{
	Two();
}

然后再修改一下makefile文件:

all: libone.so libtwo.so libthree.so main
main: main.c
	g++ main.c -ldl -L. -lthree -ltwo -lone -o main
//这个libthree.so就相当于上半部分中的main
libthree.so: three.c libtwo.so libone.so
	g++ three.c -fPIC -shared -L. -ltwo -lone -o libthree.so
libtwo.so: two.c
	g++ two.c -fPIC -shared -o -libtwo.so
libone.so: one.c
	g++ one.c -fPIC -shared -o -libone.so
clean:
	rm ./main ./libthree.so ./libtwo.so ./libone.so

main.c
main中就把Two改成Three就行:

#include "dlfcn.h"
#include "stdio.h"
#include "three.h"
typedef void (*pThree)();

//TEST宏控制是使用dlopen方式还是直接调用Two方式
#define TEST 0
int main()
{
#if TEST
	printf("start main\n");
	pThree Three = NULL;
	void *pOpen = NULL;
	pOpen = dlopen("./libthree.so", RTLD_LAZY);
	if (pOpen == NULL)
	{
		printf("load libthree.so fail\n");
		return -1;
	}

	Three = (pThree)dlsym(pOpen, "Three");
	if (Three == NULL)
	{
		printf("load function Three fail\n");
		return -1;
	}
#endif
	printf("start to call Three\n");
	Three();
#if TEST
	dlclose(pOpen);
	pOpen = NULL;
#endif
	return 0;
}

运行结果:

  • (1)没有打开宏的结果:
    在这里插入图片描述 List item
  • (2)打开宏的结果:
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    总结:从最后的结果可以看到,通过再封装一层的方式,解决了一开始展示的找不到函数符号的问题,使得libthree.so无论是直接的调用Three还是动态加载Three的方式,都能成功得调起了Two函数,直至最终One函数的打印被调用起来。
### 回答1: Linux链接动态库是指在程序运行时动态加载库文件,而不是在编译时将库文件静态链接到可执行文件中。动态库可以被多个程序共享,减少了内存的占用,提高了程序的运行效率。在Linux系统中,动态库的文件名通常以.so结尾。程序在运行时需要动态库时,会在系统中查相应的库文件并加载。动态库的使用可以提高程序的可维护性和可扩展性,是Linux系统中常用的一种技术。 ### 回答2: 在Linux系统中,链接动态库是将可执行文件与动态库文件(.so文件)关联起来的过程。动态库是包含一组已编译函数的文件,可以被多个程序共享使用,以减少程序的体积和提高运行效率。 在Linux下,链接动态库有两种方:隐链接链接。 隐链接是在编译源代码时,在编译命令中添加-l选项,指定要链接的动态库名称,编译器会自动在系统库目录中查链接对应的动态库。例如,编译命令为: gcc -o test test.c -lm 其中,-lm表示要链接数学库libm.so。隐链接的优点是方便,无需手动指定动态库的路径,编译器会自动搜索。 链接是在程序运行时,通过调用特定的函数链接动态库。首先,使用dlopen函数打开动态库文件,获取一个句柄;然后,使用dlsym函数根据函数名获取动态库中的符号;最后,使用dlclose函数关闭句柄。这种方更加灵活,可以在程序运行时动态地加载和卸载动态库,并使用其中的函数。 对于动态库的路径问题,可以使用-L选项指定库文件的搜索路径。例如,编译命令为: gcc -o test test.c -L/path/to/library -lmylib 其中,-L/path/to/library表示动态库所在的路径,-lmylib表示要链接的动态库名称。如果动态库在默认的系统库目录中,可以省略-L选项。 总结一下,Linux链接动态库的方有隐链接链接两种,根据需求选择不同的方。隐链接通过在编译命令中添加-l选项,自动链接系统库目录中的动态库;链接使用dlopen、dlsym和dlclose函数,在程序运行时动态加载和卸载动态库。 ### 回答3: 在Linux中,链接动态库是将程序运行所需的动态库文件与程序本身进行关联的过程。在Linux中,动态库文件通常以.so为后缀名。 要链接一个动态库,首先需要使用编译器的选项来指定动态库的路径和名称。一般来说,可以使用-l选项来指定要链接的库文件,例如使用-lm来链接数学库。同时,还要使用-L选项来指定库文件的搜索路径,以确保编译器能够到库文件。 例如,假设有一个包含以下代码的程序文件main.c: ```c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello, World!\n"); return 0; } ``` 如果想要链接数学库libm.so,可以在命令行中执行以下命令进行编译和链接: ``` gcc main.c -o main -lm ``` 这条命令中,gcc是编译器,main.c是源代码文件,-o main指定生成可执行文件的名称为main,-lm指定链接数学库libm.so。 在链接完成后,可以使用ldd命令来查看程序所依赖的动态库,例如执行以下命令: ``` ldd main ``` ldd命令的输出将示出程序所依赖的动态库文件的路径。 总结来说,链接动态库的过程就是在编译和链接时指定库文件的路径和名称,确保编译器能够到所需的动态库文件。然后,在运行时,程序会在指定的库文件路径中查并加载所需的动态库。
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