Keyence 激光刻印机通讯指令

青山隐隐水迢迢

已于 2023-03-27 20:05:09 修改

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分类专栏： Keyence激光刻印机文章标签： c# 自动化

于 2023-03-27 20:01:54 首次发布

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Keyence 激光刻印机通讯指令

在此介绍 MD-F3200/5200 系列，MD-F3200/5200 系列，MD-U1000 系列，ML-Z9600 系列常用通信接口。

（Keyence激光刻印机的通信接口在Keyence官网可下载，官方文档中有详细介绍，且功能全面，在此仅列举出常用功能，一般激光刻印项目使用已绰绰有余。）
（此处仅介绍（C#）程序中的通信部分，如需配合自动化机台使用，还需在 MarkingBuild或MarkingBuildPlus 软件中进行参数设置。）
（下文代码中使用的 Socket[1],为System.Net.Sockets命名空间下的Socket类。使用TCP连接即可。

Socket mSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
 mSocket.Connect(ip, int.Parse(port));

）

切换刻印程序
命令 WX,ProgramNo=A【CR】
响应 WX,OK【CR】

 public bool ChangeProgramNO(string prgNO)//切换 激光刻印机 程序
        {
            string send = string.Format("WX,ProgramNO={0}\r",prgNO);
            socket[1].SendMsg(send,"正在切换激光刻印机使用程序");
            string strresult = socket[1].BarcoderResult();
            string result= strresult.Split(',')[1].ToString().Trim();
             if (result=="OK")
            { return true;}        
            else
            { return false; }        
        }

校验程序号
命令 RX,ProgramNo【CR】
响应 RX,OK,A【CR】

  public bool CheckProgramNO()//校验 激光刻印机 当前程序编号是否正确
        {
            string send = "RX,ProgramNO\r";
            socket[1].SendMsg(send,"正在获取激光刻印机当前使用程序编号");
            string strresult = socket[1].BarcoderResult();
            string codenum = strresult.Split(',')[2].ToString().Trim();
            if (config.Para.BarCodeNum == Convert.ToInt32(codenum))
            { return true;}     
            else
            { return false; }           
        }

将需要打印的4个二维码发送给激光刻印机
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterString=A【CR】
响应 WX,OK【CR】

  public bool SendFourCodeToKeyence(string sn1,string sn2,string sn3,string sn4)//将需要打印的4个二维码发送给keyence 打码机
        {
            string Send = string.Format("WX,PRG={0},BLK=0,CharacterString={1},BLK=1,CharacterString={2},BLK=2,CharacterString={3},BLK=3,CharacterString={4}\r",config.Para.BarCodeNum, sn1, sn2, sn3, sn4);
            socket[1].SendMsg(Send,"正在向激光刻印机发送二维码");
            string strresult = socket[1].BarcoderResult();
            string result = strresult.Split(',')[1].ToString().Trim();
            if (result=="OK")
            { return true;}        
            else
            { return false; }
        }

让激光刻印机开始打印二维码
命令 WX,StartMarking【CR】
响应 WX,OK【CR】

 public bool StartMarking()//让Keyence 打码机开始打印二维码
        {
            string Send = "WX,StartMarking\r";
            socket[1].SendMsg(Send,"正在打印二维码");
            Thread.Sleep(1500);
            string strresult = socket[1].BarcoderResult();
            string result = strresult.Split(',')[1].ToString().Trim();
            if (result == "OK")
            {
                Log.Show("****** 以上4个二维码打印完成 ******",Color.Green);
                return true;
            }
            else
            { return false; }
        }