VisionPro通过SN码连接相机

VisionPro通过SN码连接相机

在此仅列举关键代码：

CogFrameGrabbers fgs=new CogFrameGrabbers();
fgs.Count<1 --------抓取到相机的个数
foreach(ICogFraneGrabbers fg in fgs)
if (fg.OwnedGigeAccess != null)
if (fg.SerialNumber == serialNumber)---------相机当前序列号
if ( isColorImage) ---------是否需要彩色图像
if (fg.AvailableVideoFormats[0].Contains(“Color”) )
//-----------fg.AvailableVideoFormats[0] 类型为字符串 string
Camera=fg.CreateAcqFifo(fg.AvailableVideoFormats[0],CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format32RGB,0,true);
//----------Camera：接口 ICogAcqFifo
//----------CogAcqFifoPixelFormatConstants : 枚举类型，包括各种图像格式

注：上述代码中未注明的大多是VisionPro中的类或接口，可导入相关DLL在VS 中自行查阅